三菱QS系列CPU模块(QS001CPU)的特点主要有以下(三菱安全CPU)：
1、可以构筑安全可编程控制器系统
QS系列是作为可编程控制器所能取得的最高安全级别(IEC61508 SIL3、EN954-1/ISO13849-1级别4)的可编程控制器。
2、配备了用于系统安全运行的安全CPU 动作模式
CPU模块配备了使系统安全运行的模式“安全模式”以及用于系统的构筑和维护的模式“测试模式”这2 种安全CPU 动作模式。
通过配备了这2种模式，可以防止用户的操作失误，保障系统的安全运行。
(a) 安全模式
安全模式是用于使系统安全运行的模式。在系统运行状态下禁止通过编程工具进行写入操作以及软元件测试操作等。
(b) 测试模式
测试模式是用于维护的模式。在该模式下可以通过编程工具进行写入操作及软元件测试操作等对顺控程序进行调试及维护。
3、详细的操作历史记录及故障历史记录
CPU模块最多可以记录合计3000 件的操作/故障历史记录，该历史记录对用户进行的CPU模块的操作内容及CPU模块和CC-Link Safety系统中发生的故障进行记录。
通过将用户进行的CPU 模块的操作内容作为操作/故障历史记录加以记录，在发生了故障时，可以通过操作/故障历史记录了解操作及故障的发生顺序。通过确认操作/故障历史记录，可以使故障排除易于进行。
操作/故障历史记录的记录内容如下表所示。
┌────┬──────────────┬──────────┐
│信息名称│内容 │1 件历史记录信息 │
├────┼──────────────┼──────────┤
│操作历史│将用户对CPU 模块进行的操 │• 操作代码 │
│记录信息│作作为历史记录加以保存。 │• 操作信息 │
│ │(记录CPU 模块的动作变 │• 操作执行日期时间 │
│ │更操作) │• 结果代码 │
│ │ │• 操作附属信息 │
├────┼──────────────┼──────────┤
│故障历 │将以下故障作为历史记录保存 │• 出错代码 │
│史记录 │• 自诊断检测出的故障、异常 │• 出错信息 │
│信息 │• 硬件故障 │• 发生日期时间 │
│ │• CC-Link Safety系统 │• 出错信息类型(公共 │
│ │ 检测出的异常 │ 信息/个别信息) │
│ │ │• 出错信息(公共信 │
│ │ │ 息/个别信息) │
└────┴──────────────┴──────────┘
4
、RAS 的强化
(a) 存储器诊断的强化
增强了CPU 模块中配备的存储器的诊断功能。
(b) CPU 的冗余
配备了2个CPU模块(CPU A及CPU B)。通过将CPU A及CPU B的运算结果进行校验，在一致的情况下进行输出，可以防止误输出。(校验结果不一致时系统将停运)
(c) 通过硬件回路强化硬件诊断
通过下表的诊断功能，在发生了无法通过OS检测的硬件异常时也可以防止误输出。
┌──────────┬──────────────────┐
│诊断的名称 │ 诊断内容 │
├──────────┼──────────────────┤
│过电压、电压不足检测│检测电源模块向CPU 模块供应的电源电压│
│ │的过电压或电压不足 │
├──────────┼──────────────────┤
│时钟停止检测 │检测至CPU模块内部回路的输入时钟的停 │
└──────────┴──────────────────┘
5、配备了USB 接口
CPU模块配备了作为与编程工具进行通信的手段的USB接口。
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