“高级定位控制” 是设置“定位数据”的执行顺序及执行条件，从而能更好地进行应用定位的控制。(“执行步骤”和“执行条件”是在“块启动数据”和“条件数据”中设置)在“高级定位控制”中可以进行如下所示的应用定位控制。
一、高级定位控制的内容如下：
1、块启动(通常启动)：通过一次启动，按设置的顺序执行任意块的定位数据。
2、条件启动：对指定的定位数据通过“条件数据”中设置的条件进行判断，执行“块启动数据”。
·条件成立的情况下，执行“块启动数据”。
·条件不成立的情况下，忽略该“块启动数据”执行下一点的“块启动数据”。
3、等待启动：对指定的定位数据通过“条件数据”中设置的条件进行判断，执行“块启动数据”。
·条件成立的情况下，执行“块启动数据”。
·条件不成立的情况下，使控制停止(等待)直至条件成立为止。
4、同时启动：同时执行“条件数据”中指定的轴的指定的定位数据(以相同的时序输出指令)。
5、重复启动(FOR循环)：从设置了“FOR 循环”的“块启动数据”开始，到设置了“NEXT”的“块启动数据”为止，按设置的次数重复执行。
6、重复启动(FOR条件)：从设置了“FOR 条件”的“块启动数据”开始，到设置了“NEXT” 的“块启动数据”为止，重复执行直至“条件数据”中设置的条件成立为止。
“高级定位控制”是使用了“主要定位控制”中设置的“定位数据”进行的控制。“高级定位控制”(“块启动数据”的启动)可通过GX Works2 的测试功能执行。
二、高级定位控制所需的数据
执行“高级定位控制”时，在“块启动数据”与“条件数据”中设置必要的项目后，通过启动该“块启动数据”执行控制。执行时可根据“块启动数据”中指定的“条件数据”进行可否执行等的判断。可以分别对称为块No.的7000～7004 的编号进行“块启动数据”设置，每轴最多可以设置50点。(为了区别该数据与定位数据，以称为“点”的编号进行管理。例如，把第1 个块启动数据称为“第1 点块启动数据”,或者称为“点No.1 的块启动数据”。)可以分别对称为块No.的7000～7004 的编号进行“条件数据”设置。每轴最多可以设置10个。“块启动数据”与“条件数据”应作为1 组对各块No.进行设置。简单运动模块中存储的“块启动数据”及“条件数据”的设置项目及设置内容的概要如下所示。
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