在机械原点复位中确立机械原点。此时，不使用简单运动模块及可编程控制器CPU、伺服放大器中存储的地址信息。机械原点复位后，将机械性确立的位置作为定位控制起点的“原点”。通过机械原点复位进行的“原点”的确立方法根据“ Pr.43 原点复位方式”而有所不同。以下介绍基本的“机械原点复位”启动时的动作。
1) 启动机械原点复位。
2) 按照原点复位用参数(Pr.43~ Pr.57)设置的方向及速度开始动作。
3) 以“ Pr.43 原点复位方式”中设置的方式确立“原点”后停止。
4) 将“ Pr.45 原点地址”设置为“a”的情况下，在监视位置的“Md.20进给当前值”及“ Md.21进给机械值”中将“a”存储为当前位置。
5) 机械原点复位完毕。
图机械原点复位示例
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