三菱伺服驱动器MR-J4-B(-RJ010)/MR-J4-A标准连接示例图

三菱伺服驱动器 MR-J4-B、MR-J4-B-RJ010、MR-J4-A标准连接示例图(MR-J4-A外部连接图、MR-J4-B外部连接图、MR-J4-B-RJ010外部连接图)
   三菱伺服驱动器MR-J4-B(-RJ010)/MR-J4-A半闭环控制与伺服电机的连接示例图(旋转型伺服电机)有以下几种：
1、HG-KR，HG-MR系列
  
2、HG-SR，HG-JR系列(9kW以下)的场合
  

连接注意事项： 
1.上图所示为编码器通信方式为2线式的场合。也支持4线式。
2.带电磁制动器的伺服电机。电磁制动器端子(B1，B2)中不存在极性。
3.请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子，使之接地。
4.根据伺服放大器的容量不同，接头或端子也各不相同。请参照本产品目录中各伺服放大器的外形尺寸图。
5.不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。
6.本公司提供配套的编码器电缆。

3、HG-JR系列(11kW、15kW)的情况下
  
4、HG-JR系列(22kW)的情况下
  

连接注意事项：
1.上图所示为编码器通信方式为2线式的情况。也可以支持4线式。
2.带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。
3.请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。
4.不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。
5.本公司提供配套的编码器电缆。
6.请组合使用外设动态制动(选件)。如果不连接外设动态制动，则在紧急停止时伺服电机不会停止而是
  进入到自由运行状态从而导致碰撞事故
7.请务必向冷却风扇端子提供电源。

5、HG-RR, HG-UR系列的情况下
  

连接注意事项：
1.上图所示为编码器通信方式为2线式的情况。也可以支持4线式。
2.带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。HG-UR202B~HG-UR502B的电磁制动器接头
  与伺服电机电源接头不同。此外，根据伺服电机容量的不同，引脚编号也有所不同。
3.请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。
4.根据伺服放大器的容量不同，接头或端子也有所不同。
5.不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。
6.本公司提供配套的编码器电缆。

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