三菱PLC iQ-R程序语言的种类说明。
MELSEC iQ-R系列中，可以根据用途选择最合适的程序语言(三菱PLC编程语言)使用，有以下2种。
1、梯形图图表语言(梯形图语言)是用触点及线圈等表示电路的图表语言。
梯形图语言是为了执行简单易懂的顺控程序控制以及使用符号化的触点与线圈构成的电路表示串联与并联的组合中由AND/OR组成的逻辑运算，记述顺控程序的语言。
2、结构化文本语言(ST语言)
是使用IF语句或运算符等记述程序的文本语言。ST语言与梯形图语言相比，因为可以对难以记述的运算处理简洁而容易地进行记述，因此适用于进行
复杂的算术运算及比较运算等的领域。此外，可以与C语言等一样，通过条件语句进行选择分支，通过
循环语句进行重复等的语句对控制进行记述，因此可以简洁容易地进行程序编写。
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