1、FX5系列MODBUS串行通信规格
按照以下规格执行MODBUS串行通信，波特率等内容是通过GX Works3的参数进行设置的。
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│项目 │规格 │
│ ├─────────────┬───────┤
│ │内置RS-485端口 │FX5-232-BD │
│ │FX5-485-BD │FX5-232ADP │
│ │FX5-485ADP │ │
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│连接台数*1 │最多4通道 │
│ │(但是，主站仅为单通道) │
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│通│通信接口 │RS-485 │RS-232 │
│信├─────────┼─────────────┴───────┤
│规│波特率 │300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/ │
│格│ │57600/115200bps │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │数据长度 │8bit │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │停止位 │1bit/2bit │
│ ├─────────┼─────────────┬───────┤
│ │传送距离*2 │FX5-485ADP构成为1200m以下 │15m以下 │
│ │ │上述以外的构成为50m以下 │ │
│ ├─────────┼─────────────┴───────┤
│ │通信协议 │RTU │
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│主│可连接的从站数*3 │32站 │1站 │
│站├─────────┼─────────────┴───────┤
│功│功能数 │8(无诊断功能) │
│能├─────────┼─────────────────────┤
│ │同时传话的信息数 │1个信息 │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │最大写入数 │123字或1968线圈 │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │最大读取数 │125字或2000线胭 │
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│从│功能数 │8(无诊断功能) │
│站├─────────┼─────────────────────┤
│功│可同时接收的信息数│1个信息 │
│能├─────────┼─────────────────────┤
│ │站号 │1~247 │
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*1、可在主站或从站的任一中使用。
*2、传送距离因通信设备的种类而异。
*3、从站数因通信设备的种类而异。
2、FX5系列MODBUS串行通信的链接时间
链接时间是指如下图所示，在主站和1台从站中将1个命令执行结束的周期时间。
专用命令处理时间(Tm)通过以下计算式以ms单位计算。INT (n)为舍去小数点以后的整数值。
字符长度(位)：
起始位(1bit)+数据长度(8bit)+奇偶位(0bit/bit)+停止位(1bit/2bit)
Tm=T1+T2+T3
T1＝(INT(T4/最大扫描时间)+1)*最大扫描时间
T4=SD8864、SD8874、SD8884、SD8894中的任意一个(依据通信通道)
T2＝(INT(T5/最大扫描时间)+1)*最大扫描时间
T5＝T6+T7+T8+T9+T10
T6＝不足1ms
T7＝请求报文发送字节数*字符长度(位)/波特率(bps) *1000(ms)+1ms
T8＝对方从站设备处理延迟时间(依据从站设备)
T9＝响应报文接收字节数*字符长度(位)/波特率(bps) *1000(ms)+1ms
T10＝3.5个字符*字符长度(位)/ 波特率(bps) *1000(ms)+1ms
T3＝不足1ms
请求报文处理时间(Ts)通过以下计算式以ms单位计算。
字符长度(位)：
起始位(1bit)+数据长度(8bit)+奇偶位(0bit/bit)+停止位(1bit/2bit)
Ts=T11+T12+T13
T11=T14+T15+最大扫描时间
T14＝请求报文接收字节数*字符长度(位)/ 波特率(bps)*1000(ms)+1ms
T15=SD8864、SD8874、SD8884、SD8894中的任意一个(依据通信通道)
T12＝不足1ms
T13＝响应报文发送字节数*字符长度(位)*波特率(bps)*1000(ms)+1ms
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