1、脉冲输出中监控
通过脉冲输出中监控可以确认是否从输出软元件中设定的输出软元件(Y)输出脉冲。
即使停止定位动作，也能反映脉冲输出状态。
特殊软元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位输出中监控 │ 轴1 │ 轴2 │ 轴3 │ 轴4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│ R:读取专用 │ SM5516 │ SM5517 │ SM5518 │SM5519│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
注意事项
• 在脉冲输出中监控置为ON时，请不要执行使用对象轴的定位指令。
• 请不要通过传送指令进行写入。改写值可能导致无法进行正确的监控。
2、定位指令驱动中
通过定位指令驱动中可以确认是否执行定位指令。
即使不是在脉冲输出中，也可以在定位指令驱动期间将其置为ON。此外，即使定位指令的驱动触点置为OFF，也可维持ON状态直至脉冲停止。为了避免针对相同轴的定位指令同时执行，请使用互锁。
特殊软元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位指令驱动中 │ 轴1 │ 轴2 │ 轴3 │ 轴4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│ R:读取专用 │ SM5500 │ SM5502 │ SM5503 │SM5504│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
注意事项：请不要通过传送指令进行写入，改写值可能导致无法进行正确的监控。
3、发生定位出错
设定方法:特殊软元件
通过发生定位出错可以确认是否发生定位指令特有的出错。
发生定位指令特有的出错时，将置为ON。
特殊软元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│ 发生定位出错 │ 轴1 │ 轴2 │ 轴3 │ 轴4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│R/W:读取/写入用 │ SM5500 │ SM5502 │ SM5503 │SM5504│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
发生定位出错置为ON后，相应的定位出错的出错代码将保存出错代码。
注意事项：
即使消除出错原因，也不清除发生定位出错。
请通过程序或工程工具将SM50(出错消除)置为ON，或通过GX Works3的模块诊
断画面的继续运行出错的批量清除功能进行清除。
4、定位出错 出错代码
设定方法:特殊软元件
可以从以下软元件中确认在定位动作中发生的出错的出错代码。
特殊软元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位出错出错代码│ 轴1 │ 轴2 │ 轴3 │ 轴4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│R/W:读取/写入用 │ SD5510 │ SD5550 │ SD5590 │SD5630│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
将发生定位出错置为ON后，在上述软元件中存储出错代码。发生多个出错时，将被最后出错的出错覆盖。
注意事项：
即使消除出错原因，也不清除定位出错 出错代码中的出错代码。
请通过程序或工程工具将SM50(出错消除)置为ON，或通过GX Works3的模块诊断画面的继续运行出错
的批量清除功能进行清除。
5、结束标志位
设定方法:操作数
可以确认定位指令是否结束。根据定位指令及旋转台运行的控制方式不同动作也不同。
1)、指令执行结束标志位
定位动作正常结束后，指令执行结束标志位将置为ON。指令执行结束标志位有以下2种。
• 用户指定:通过定位指令指定的操作数的软元件(指定FX5操作数时)
指定的定位指令专用的指令执行结束标志位。用户指定的指令执行标志位置为OFF的时机为通过程序或工程工具将其OFF或下次定位指令驱动时。
• SM8029:指令执行结束标志位
全部定位指令通用的指令执行结束标志位。在程序中使用时，请紧接着各定位指令的后面使用。定位指令在指定FX3兼容操作数时，指令执行标志位仅SM8029置为ON。SM8029置为OFF的时机为定位指令驱动触点置为OFF时。
上述指令执行结束标志位的置为ON的时机为脉冲输出结束时。但是，通过DSZR/DDSZR指令或旋转台运行设定暂停时间时，从脉冲输出结束或清零信号置为OFF直至经过暂停时间后置为ON。
特殊软元件：指令执行结束标志位SM8029 R:读取专用
2)、指令执行异常结束标志位
定位动作异常结束后，异常执行结束标志位将置为ON。异常执行结束标志位有以下2种。
• 用户指定:通过定位指令指定的操作数的软元件(指定FX5操作数时)
指定的定位指令专用的异常结束标志位。用户指定的异常结束标志位置为OFF的时机，
为通过程序或工程工具将其置为OFF或下次定位指令驱动时。
• SM8329:指令执行异常结束标志位
全部定位指令通用的指令执行异常结束标志位。在程序中使用时，请紧接着各定位指令的后面使用。
定位指令在指定FX3兼容操作数时，指令执行标志位仅SM8329置为ON。
SM8029置为OFF的时机为定位指令驱动触点置为OFF时。
关于上述的异常结束标志位置为ON的条件，请参阅各定位指令、旋转台运行控制方式的结束标志位的动作。通过DSZR/DDSZR指令或旋转台运行设定停留时间时，从由于异常结束而停止脉冲后直至经过停留时间后置为ON。
特殊软元件：指令执行异常结束标志位SM8329 R:读取专用
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