机械共振抑制滤波器要点说明：
1、机械共振抑制滤波器对伺服系统来说是滞后因素。因此，设定错误的共振频率，或将陷波特性设定过深过宽时，振动可能会变大。
2、机械共振频率不明时，可以按从高到低的顺序逐渐调低陷波频率。振动最小时的抑制频率就是最适合的陷波频率设定值。
3、陷波深度越深，机械共振抑制的效果越好。但是幅度过大会造成相位滞后，有时反而会加大振动。
4、陷波宽度越宽，机械共振抑制的效果越好。但是幅度过大会造成相位滞后，有时反而会加大振动。
5、使用MR Configurator2的机械分析器，可以测出机械特性。可以由此决定所需的陷波频率和陷波特性。
机械系统有特有的共振点时，若不断提高伺服系统的响应性，可能会由于其共振频率导致机械系统发生共振(振动或异常声音)。使用机械共振抑制滤波器和自适应调谐，可以抑制机械系统的共振。设定范围为10Hz~4500Hz。
一、工作原理
机械共振抑制滤波器具有通过降低特定频率的增益，从而抑制机械系统共振的滤波器功能(陷波滤波器)。可以设定降低增益的频率(陷波频率)和降低增益的幅度(深度和宽度)。
最多可以设定以下5个机械共振抑制滤波器。
1、机械共振抑制滤波器1
设定参数PB01、PB13、PB14，通过[Pr.PB01]的"滤波器调谐模式选择"可以进行自动调整。
使用振动Tough Drive功能再设定的参数 PB13
使用一键式调整自动调整的参数 PB01、PB13、PB14。
2、机械共振抑制滤波器2
设定参数PB15、PB16。
使用振动Tough Drive功能再设定的参数 PB15
使用一键式调整自动调整的参数 PB15、PB16。
3、机械共振抑制滤波器3
设定参数PB46、PB47。
使用一键式调整自动调整的参数 PB47。
4、机械共振抑制滤波器4
设定参数PB48、PB49。机械共振抑制滤波器4有效时，轴共振抑制滤波器变为无效。
此外，轴共振抑制滤波器可根据使用状况进行最适合调整，推荐使用轴共振抑制滤波器。
初始设定的轴共振抑制滤波器为有效。
使用一键式调整自动调整的参数 PB48、PB49。
5、机械共振抑制滤波器5
设定参数PB50、PB51。鲁棒滤波器有效时，机械共振抑制滤波器5变为无效。初始设定的鲁棒滤波器为无效。
使用一键式调整自动调整的参数 PB51。
二、参数
1、机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])
设定机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])的陷波频率、陷波深度及陷波宽度。
通过[Pr. PB01]的"滤波器调谐模式选择"选择"手动设定(_ _ _ 2)"时，机械共振抑制滤波器1的设定变为有效。
2、机械共振抑制滤波器2([Pr.PB15]、[Pr.PB16])
通过将[Pr. PB16]的"机械共振抑制滤波器2选择"设置为"有效(_ _ _ 1)"即可使用该功能。
机械共振抑制滤波器2([Pr.PB15]、[Pr.PB16])的设定方法和机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
3、机械共振抑制滤波器3([Pr.PB46]、[Pr.PB47])
通过将[Pr. PB47]的"机械共振抑制滤波器3选择"设置为"有效(_ _ _ 1)"即可使用该功能。
机械共振抑制滤波器3([Pr.PB46]、[Pr.PB47])的设定方法和机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
4、机械共振抑制滤波器4([Pr.PB48]、[Pr.PB49])
通过将[Pr. PB49]的"机械共振抑制滤波器4选择"设置为"有效(_ _ _ 1)"即可使用该功能。
但是，机械共振抑制滤波器4生效后，则无法设定轴共振抑制滤波器。
机械共振抑制滤波器4([Pr.PB48]、[Pr.PB49])的设定方法和机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
5、机械共振抑制滤波器5([Pr.PB50]、[Pr.PB51])
通过将[Pr. PB51]的"机械共振抑制滤波器5选择"设置为"有效(_ _ _ 1)"即可使用该功能。
但是，鲁棒滤波器生效([Pr. PE41]： _ _ _ 1)后，则无法设定轴共振抑制滤波器5。
机械共振抑制滤波器5([Pr.PB50]、[Pr.PB51])的设定方法与机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
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