三菱PLC FX5系列CPU模块定位参数的设定方法

三菱PLC FX5系列定位参数的设定方法概述(FX5定位参数设置)
一、高速I/O参数
    可以通过GX Works3对高速I/O参数进行设定。与定位相关的设定如下所述。
  1、基本设置
     基本设定的项目对应各轴定位参数。特殊软元件和对应的参数在电源OFF->ON或系统复位时，
     将基本设定中设定的值作为初始值进行保存。
     此外，将占用I/O的项目按照内置I/O的分配进行更新。

     【画面显示】
     导航窗口->参数->FX5UCPU->模块参数->高速I/O->输出功能->定位->详细设置->基本设置
     
  2、轴1定位数据~轴4定位数据(旋转台的设定方法)
     从GX Works3的"高速I/O"中进行旋转台的设定。
     【画面显示】
     导航窗口->参数->FX5UCPU->模块参数->高速I/O->输出功能->定位->详细设置->轴1定位数据~轴4定位数据
     
  3、输入确认
     输入确认可确认内置输入(X0~X17)的使用状况。
     输入的分配反映基本设定的内容，因此不需要设定。
     【画面显示】
     导航窗口->参数->FX5UCPU->模块参数->高速I/O->输入确认->定位
    

  4、输出确认
     输出确认可确认内置输出(Y0~Y17)的使用状况。
     输出的分配反映基本设定的内容，因此不需要设定。
     【画面显示】
     导航窗口->参数->FX5UCPU->模块参数->高速I/O->输出确认->定位
    
二、操作数
    可通过各定位指令或旋转台运行的控制方式的操作数对指令速度及定位地址等进行设定。操作数中指定了字软元件(旋转台运行为数据旋转台中使用软元件时)时，在定位动作中不能变更值。
三、特殊软元件
    可以从工程工具或程序读取/写入定位参数相关的特殊寄存器的值。在定位动作中变更了特殊软元件的值时，更新时机为定位指令重新启动时。但是，脉冲停止指令、脉冲减速停止指令、正转极限、反转极限、旋转台切换指令、剩余距离运行有效、剩余距离运行开始则在下一个运算周期被更新。
    从高速当前值传送(HCMOV/DHCMOV)指令和数据传送(MOV/DMOV)指令也可以读取/写入定位参数相关的特殊软元件的值。
关于可以读取/写入的特殊软元件。

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