FX5U三菱PLC定位控制-插补运行(相对地址指定)

FX5U三菱PLC定位控制-插补运行(相对地址指定) (-三菱PLC插补运行、FX5U插补运行)
三菱PLC FX5U插补运行(相对地址指定)的控制方式[20:插补运行(相对地址指定)]如下说明。
1、插补运行(相对地址指定)设置数据
   各操作数的分配如下所示。
   ┌──┬─────────┬──────┬──────┬─────┐
   │    │操作数1 *1        │操作数2 *1  │操作数3 *1  │操作数4   │
   ├──┼─────────┼──────┼──────┼─────┤
   │内容│定位地址          │指令速度    │停留时间    │插补时象轴│
   ├──┼─────────┼──────┼──────┼─────┤
   │范围│-2147483648~+214  │1~2147483647│0~32767(ms) │轴1指定   │
   │    │7483647(用户单位) │(用户单位)  │            │~轴4指定  │
   ├──┼─────────┼──────┼──────┼─────┤
   │详细│相对地址指定，请设│请设定为1pps│到达定位地址│请指定插补│
   │    │定为-2147483647~  │~200Kpps    │后，直至结束│对象的轴编│
   │    │+2147483647*2(脉冲│(脉冲换算)。│标志 位置为 │号。      │
   │    │换算)             │            │ON的时间。  │          │
   └──┴─────────┴──────┴──────┴─────┘
   ============================备注================================
   *1 旋转台数据在软元件上执行时，定位动作中可以变更值，在旋转台运行指令重新启动时反应。
   *2 请将1次旋转台执行输出的脉冲设定为2147483647以下。

2、插补运行(相对地址指定)功能
   使用基准轴(控制方式[20:插补运行(相对地址指定)])和操作数4中指定的对象轴(控制方式[21:插补运行(相对地址指定 对象轴)])，根据当前停止位置(起点地址)，以基准轴的操作数1和对象轴的操作数1指定的定位地址作为移动量，进行直线插补定位。此外，操作数1中指定的对象轴的控制方式中的[21:插补运行(相对地址指定 对象轴)]，被分配与基准轴相同的旋转台编号。设定了停留时间时，在经过停留时间后结束标志位置为ON。
   

   ============================备注================================
   *1 根据插补速度的指定方法不同，计算方法也不同。

3、注意事项
   • 在连续运行中不能使用。在连续运行时如果执行设定了该控制方式的旋转台时，则减速停止。
   • 插补速度的指定方法为[基准轴速度]时，请将定位地址较长的轴设定为基准轴。如果将定位地址较短
     的轴设定为基准轴，则对象轴的速度将超过最高速度，无法进行插补运行。
   • 在插补运行中，如果检测出基准轴或对象轴中任意一方为正转/反转极限，则两轴均将减速停止。
   • 请不要变更操作数4的值。

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