iQ-R系列CPU模块进行PID控制时，将传感器中计测的值(测定值)与预先设置的值(设置值)进行比较，调整输出值(操作量)以消除测定值值与设置值的差。在PID控制的运算中，通过将比例动作(P)、积分动作(I)、微分动作(D)组合，计算操作量，使测定值快速正确地趋同于设置值。测定值与设置值的差变大时增大操作量使测定值趋近设置值。测定值与设置值的差变小时调整减少操作量使测定值缓慢正确地趋近设置值。
*1 SV: 设置值(SET VALUE)
*2 PV: 测定值(PROCESS VALUE)
*3 MV: 操作量(MANIPULATED VALUE)
=====================要点说明============================
1、PID控制通过PID控制指令进行。关于指令规格、PID控制及编程等的详细内容，请参阅下述手册。
MELSEC iQ-R编程手册(指令/通用FUN/通用FB篇)
2、完全微分是直接使用微分项的输入的PID控制。不完全微分是在微分项的输入中放入一次延迟滤波器的PID控制，在以下情况下使用时将有效。
. 易于受到高频噪声影响的控制
. 完全微分方式中有步进状态变化时，仅在操作端动作无法赋予有效能量时
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