三菱iQ-R系列CPU模块的恒定扫描功能分析

三菱iQ-R系列CPU模块的恒定扫描功能分析(iQ-R恒定扫描、三菱PLC恒定扫描)
 根据程序中使用的指令的执行/非执行，扫描时间的处理时间有所不同，因此每个扫描均有变化。通过设置恒定扫描，可在保
持扫描时间恒定的同时重复执行程序，因此即使程序的执行时间变化，I/O刷新的间隔也可保持恒定。
 . 设置了恒定扫描的情况下(设置值=7ms)
 
 . 未设置恒定扫描的情况下
 
一、恒定扫描的设置
  [CPU参数]->“RAS设置”->“恒定扫描设置”
  =======================要点============================
  恒定扫描的设置时间应设置为满足以下关系式的值。
 “WDT的设置时间”>“恒定扫描的设置时间”>“程序的最大扫描时间”
  程序的最大扫描时间长于恒定扫描的设置时间的情况下，将发生出错，恒定扫描将被忽略，以程序的扫描时间执行。
二、恒定扫描的精度
  恒定扫描的精度为0.01ms。但是，END处理执行后至下一个扫描开始为止的等待时间内正在执行处理的情况下，即使到达恒定扫描时间，恒定扫描也无法结束。恒定扫描有可能发生相当于中断原因的程序的执行时间的偏差。
三、注意事项
  在END处理执行后至下一个扫描开始为止的等待时间期间，中止程序的处理。等待时间内有以下处理请求的情况下，将执行对应的处理。
 . 中断程序
 . 恒定周期执行类型程序
 . 设置为中断发生触发的事件执行类型程序
 . 软元件/标签访问服务处理

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