一、安装环境
应按照一般规格中所示的安装环境设置运动控制器系统。请勿安装到以下场所。
1 环境温度超出0~55[℃]的范围的场所。
2 环境湿度超出5~95[%]RH的范围的场所。
3 由于温度急剧变化而结露的场所。
4 有腐蚀性气体、可燃气体的场所。
5 尘埃、铁屑等导电性粉尘、油雾、盐分、有机溶剂较多的场所。
6 阳光直射的场所。
7 产生强电场·强磁场的场所。
8 设备受到直接振动或冲击的场所。
二、模块的安装
1、安装位置
将运动控制器安装到控制盘等中的情况下，应充分考虑易操作性、易维护性、耐环境性。
请参阅 MELSEC iQ-R模块配置手册
2、基板的安装
关于将基板安装到控制盘、将基板安装到DIN导轨上的内容，请参阅 MELSEC iQ-R模块配置手册
3、模块的安装·拆卸
关于电源模块、可编程控制器CPU模块、运动CPU模块、输入输出模块、智能功能模块等基板的安装·拆卸方法以及安装时的注意事项，请参阅 MELSEC iQ-R模块配置手册
三、SD存储卡的安装·拆卸
1、SD存储卡的安装
将SD存储卡安装到运动CPU模块上时，应注意SD存储卡的方向，按以下步骤安装SD存储卡。
1)、将SD存储卡的缺口朝下，笔直插入SD存储卡插槽。安装后应确认是否浮起。如果安装不牢固，接触不良可能导致誤动作。
2)、在SD存储卡变为可以使用状态之前CARD READY LED将闪烁。 CARD READYLED亮灯时，可以使用SD存储卡。
3)、即使安装了SD存储卡CARD READY LED也未亮灯的情况下，应确认"SD存储卡强制使用停止指示(SM606)"及"SD存储卡强制使用停止状态(SM607)"是否处于OFF状态。
2、SD存储卡的拆卸
将SD存储卡从运动CPU模块中拆卸时，应按以下步骤拆卸SD存储卡。
1)、按压SD存储卡使用停止开关1秒以上，将SD存储卡置为访问停止状态。
2)、访问停止处理中CARD READY LED将闪烁，处理完成时将熄灯。
3)、按压一次SD存储卡之后，将SD存储卡笔直拔出。
================================要点=====================================
. 关于多CPU系统电源ON中的SD存储卡的安装或拆卸，应按上述步骤进行。如果未按上述步骤进行，SD存储卡内的数据有可能损坏。
. 拆卸SD存储卡时有正在访问SD存储卡的功能的情况下，在该功能访问完成后CARD READY LED将熄灯。因此，根据功能CARD READY LED变为熄灯的时间有所不同。
. "存储卡拆装禁止(SM605)"处于ON的情况下，即使按压SD存储卡使用停止开关CARDREADY LED也不熄灯。不熄灯的情况下，通过将"SD存储卡强制使用停止指示(SM606)"置为ON，可以强制停止SD存储卡的使用。
. R32MTCPU中由于CN2上连接的SSCNET?电缆，SD存储卡难以取出的情况下，应将多CPU系统的电源置为OFF，卸下SSCNETⅢ电缆之后再取出SD存储卡。
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四、串行ABS同步编码器的安装
1、链条及正时皮带、齿轮等结合的情况下，应将机械侧的旋转轴通过其它轴承承受的基础上，使用联轴器与串行ABS同步编码器结合。应注意避免对串行ABS同步编码器的传动轴施加过大的荷重，应控制在允许轴荷重以下。
允许轴荷重：径向最大19.6N、轴向最大9.8N
2、偏芯、偏角等的安装误差过大时，串行ABS同步编码器的传动轴将被施加过大的荷重，可能导致功能损耗、大大缩短使用寿命。应尽量减小至串行ABS同步编码器的传动轴的荷重，控制在允许轴荷重以下。
==================================注意==================================
. 串行ABS同步编码器是由玻璃制的磁盘及精密机械所构成，如果掉落、受到规定以上的冲击及振动，可能导致功能损耗。使用时应充分注意。
. 请勿将串行ABS同步编码器的传动轴与机械侧的旋转轴直接结合。必须在通过其它轴承承受的基础上，安装挠性联轴器。
. 在串行ABS同步编码器的传动轴上安装联轴器等情况下，绝对不要通过锤子等敲打轴端。如果对串行ABS同步编码器通过锤子敲打而施加过大冲击，可能导致故障。
. 串行ABS同步编码器使用光学部件，应尽量安装在水汽及油雾、灰尘较少的场所。
. 在有水汽及油雾的场所应采取安装盖板等防油水措施。此外，应将连接电缆的朝向往下以防止油水沿着电缆流入串行ABS同步编码器。不得已垂直或倾斜安装串行ABS同步编码器时，应对电缆设置回水弯。
. 应在规定的温度范围内使用(-5~55℃)。
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五、配线
1、电源电路接地
对于运动系统，由于来自于电源系统的电路噪声、来自于其它设备及伺服放大器及其配线的輻射噪声及感应噪声、来自于接触器的电磁噪声等各种各样的噪声影响，可能导致误动作。
为了防止此类故障，应对各设备的接地以及带屏蔽电缆的屏蔽接地进行接地。
对于接地，根据公共阻抗，有可能发生来自于其它设备的噪声回流，因此应尽量通过各设备的接地端子专用线进行1点接地，避免通过公共配线进行接地。
2、安全电路
1)、安全电路的思路
多CPU系统的电源ON-OFF时，根据多CPU系统设备电源与控制用外部电源(尤其是DC)的延迟时间及启动时间的差，控制输出有可能暂时动作不正常。
此外，外部电源异常时及运动控制器设备故障时有可能动作异常。
为了防止这些异常动作导致整个系统动作异常，根据失效安全的观点，对于异常动作可能导致机械破损及事故的部分应在多CPU系统外部配置电路(异常停止电路、保护电路、互锁电路等)。
2)、异常停止电路
应在多CPU系统、伺服放大器的外部配置电路。
通过该电路断开至伺服放大器的电源供应，使伺服电机的电磁制动器电磁动作。
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