一、初始执行类型程序
在CPU模块的电源OFF->ON或从STOP状态切换为RUN状态时仅执行1次。用于智能功能模块的初始化处理之类的，执行一次后从下一个扫描起无需执行的程序。
此外，初始执行类型程序的执行时间=初始化扫描时间。执行多个初始执行类型程序的情况下，初始执行类型程序的执行时间为所有初始执行类型程序执行完成为止的时间。
*1 初始执行类型程序的执行时间与END处理的合计为初始化扫描时间。
在初始执行类型程序中，请勿使用执行完成为止需要数个扫描的指令(存在有完成软元件的指令)。
二、扫描执行类型程序
从执行了初始执行类型程序的下一个扫描开始1个扫描仅执行1次。
执行了多个扫描执行类型程序的情况下，扫描执行类型程序的执行时间为所有扫描执行类型程序执行完成为止的时间。此外，扫描执行类型程序执行完成之前执行了中断程序/恒定周期执行类型程序/事件执行类型程序的情况下，这些执行时间也包含在内。
三、恒定周期执行类型程序
四、事件执行类型程序
五、待机类型程序
是仅在有执行请求情况下才执行的程序。
1、程序的库化
在将子程序或中断程序设置为待机类型程序，与主程序分开管理的情况下使用。1个待机类型程序中可创建多个子程序、中断程序。
2、程序的段落替换
在预先创建所有系统对应的程序，仅执行必要程序的情况下使用。例如，将预先在参数中设置为待机类型的程序通过程序更改为扫描执行类型程序后执行。
3、执行方法
待机类型程序按以下方式执行。
. 在待机类型程序内创建子程序、中断程序，在发生中断时或通过指针等调用。
. 切换为其它执行类型的程序。
六、执行类型的更改
1、参数设置方法
在程序设置中进行设置。[CPU参数]=>"程序设置”=>"程序设置”=>"详细设置”,操作步骤如下：
1)、点击程序设置的"详细设置”。
2)、在各程序的执行类型的"类型”中选择执行类型。
2、通过指令进行的方法
通过PSCAN、PSTOP、POFF指令更改。
┌────┬──────────────────────────────────┐
│更改前的│执行指令叫 │
│执行类型├──────────────┬────┬──────────────┤
│ │PSCAN │PSTOP │POFF │
├────┼──────────────┼────┼──────────────┤
│初始 │在下一个扫描中变为"扫描"。 │在下一个│在下一个扫描中将输出置为OFF,│
├────┼──────────────┤扫描中变│在下下个扫描中变为"待机"。 │
│扫描 │无处理(保持为"扫描"不变) │为"待机"│ │
├────┼──────────────┤ ├──────────────┤
│恒定周期│在下一个扫描中变为"扫描"。 │ │在下一个扫描中将输出置为OFF,│
│/事件 │ │ │在下下个扫描中变为"待机".*1 │
├────┤ ├────┼──────────────┤
│待机 │ │无处理 │无处理(保持为"待机.不变) │
└────┴──────────────┴────┴──────────────┘
3、注意事项
更改执行类型时的注意事项如下所示。
. 将恒定周期执行类型程序、事件执行类型程序更改为其它执行类型时，将无法恢复为原来的执行类型。
. 在同一个扫描中对同一个程序执行了指令的情况下，将以最后执行的指令执行动作。
七、刷新的组设置
对各程序设置组No.，通过在各模块中指定该组No.，可以将刷新时机设置为执行指定的各程序时*1。
*1 在程序之前进行输入刷新(输入(X)、模拟输入的获取)，在程序执行后进行输出刷新(模拟输出、输出(Y))。
1、刷新组设置
对各程序设置组No.。[CPU参数]=>"程序设置”=>"程序设置”=>"详细设置”
2、各模块的刷新设置
在各模块的刷新设置中选择"执行指定程序时”后，输入希望刷新的程序的组No.。
[模块参数]=>"刷新设置”
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