三菱伺服驱动器MR-JE-B轴共振抑制滤波器

三菱伺服驱动器MR-JE-B轴共振抑制滤波器(三菱伺服轴共振抑制滤波器)
1、工作原理
  伺服电机轴加载负载时，由于伺服电机驱动时轴转动产生的共振，可能会发生高频率的机械振动。轴共振抑制滤波器是抑制该振动的滤波器。
  选择“自动设定”时，根据使用的伺服电机和负载惯量比，自动设定滤波器。共振频率高的时候，设定为无效，可以提高伺服放大器的响应性。

2、轴共振抑制滤波器参数
  设定[Pr.PB23]的“轴共振抑制滤波器选择”。
  

  选择“自动设定”时，自动进行[Pr.PB17 轴共振抑制滤波器]的设定。
  选择“手动设定”时，可以通过手动设定[Pr.PB17轴共振抑制滤波器]。设定值--轴共振抑制滤波器设定频率选择如下。
  

 
===================================要点===========================
初始状态会根据所使用的伺服电机及负载惯量比进行最合适的设定。变更[Pr.PB23]的“轴共振抑制滤波器选择”和[Pr.PB17轴共振抑制滤波器]的设定，可能会出现性能下降的情况，因此[Pr.PB23]的设定推荐使用“_ _ _ 0”（自动设定）。
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