“位置控制”和“速度控制”的原理如下所示。
1、位置控制
以下列方式获得移动指定距离所需的脉冲总数。
* 电动机旋转一转所需要的脉冲数是电动机目录规格列表中所述的“编码器分辨率”。
当从QD70把该脉冲总数发布到驱动装置时，可以执行移动指定距离的控制。
当一个脉冲发布到驱动装置时的机器侧位移量称为“每一脉冲的位移量”。该值是工件移动的最小值，也是电气定位控制精度。
2、速度控制
尽管上述“脉冲总数”是控制位移量所需的要素，但是必须控制速度来进行匀速运行。
该“速度”由从QD70输出到驱动装置的“脉冲频率”控制。
(位置控制和速度控制之间的关系图)
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