1、漏电断路器选定方法
PWM控制的高频斩波电流将流过AC伺服。包含高频部分的漏电流与在商用电源下运行的电机相比会变大。
请参考以下公式选定漏电断路器，将伺服放大器、伺服电机等切实进行接地。
此外，为了减少漏电流，请尽量缩短输入输出电线的接线距离，并离地面30cm以上进行接线。
[公式表]
额定感应电流 ≥10·{Ig1 + Ign + Iga + K·(Ig2 + Igm)} [mA]
Ig1：从漏电断路器至伺服放大器输入端子为止的电路漏电流(表a)
Ig2：从伺服放大器输出端子至伺服电机为止的电路的漏电流(表a)
Ign：连接输入侧滤波器等时的漏电流(FR-BIF时每1个4.4mA)
Iga：伺服放大器的漏电流(表b)
Igm：伺服电机的漏电流(表a)
CV电缆金属接线时的每1km的漏电流示例(Ig1，Ig2)
伺服电机的漏电流示例(Igm)(表a) 伺服放大器的漏电流示例(Iga)(表b)
┌─────────┬──────┐ ┌─────────┬──────┐
│伺服电机输出[kW] │漏电流 [mA] │ │伺服电机输出[kW] │漏电流 [mA] │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│0.1 ~ 1 │0.1 │ │0.1 ~ 0/4 │0.1 │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│1.5 ~ 2 │0.2 │ │0.75~ 3 │0.15 │
├─────────┼──────┤ └─────────┴──────┘
│3 │0.3 │
└─────────┴──────┘
漏电断路器选定示例(表c)
┌─────────┬──────────────┐
│伺服电机输出[kW] │漏电断路器额定感应电流 [mA] │
├─────────┼──────────────┤
│MR-JE-10B~300B │ 15 │
└─────────┴──────────────┘
2、漏电断路器选定示例
符合下列条件的漏电断路器的选定示例。
求出上术[公式表]的各项
Ig1 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ig2 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ign = 0(不使用)
Iga = 0.1[mA]
Igm = 0.1[mA]
代入[公式表]
Ig ≥ 10 · {0.1 + 0 + 0.1 + 1 · (0.1 + 0.1)}
≥ 4 [mA]
根据计算结果，使用额定感应电流(Ig)为4.0mA以上的漏电断路器。
NV-SP/SW/CP/CW/HW系列请使用15mA。
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