1、MR-JE-B惯性运行距离的计算方法
动态制动动作时的停止模式如下图所示。到停止为止的惯性运行距离的概略值可以根据公式进行计算。动态制动时间常数τ根据伺服电机和动作时的转速而发生变化。
此外，一般情况下机械结构部存在摩擦力。因此，与通过以下所示的计算公式算出的最大惯性运行距离相比，实际的惯性运行距离会小些。
[公式表]
(MR-JE-B动态制动器制动图)
Lmax：最大惯性运行距离 ........................ [mm]
V0： 机械的快进速度 ........................... [mm/min]
JM： 伺服电机惯量 ............................. [*10的-4次方kg.m平方]
JL： 伺服电机轴换算负载惯量 ................... [*10的-4次方kg.m平方]
τ： 动态制动器时间常数 ....................... [s]
te： 控制部分的滞后时间 ....................... [s]
内部继电器的滞后约为10ms。
2、MR-JE-B动态制动器时间常数
[公式表]需要的动态制动时间常数τ如下所示
3、使用动态制动器时允许的负载惯量
动态制动器请在低于下表所示的负载惯量比的状态下使用。超过该值的情况下使用时，动态制动器可能会烧损。有可能超过该值时，请咨询营业窗口。
伺服电机HG-SN302_允许负载惯量比为16倍、伺服电机HG-SN202_允许负载惯量比为24倍、其它为30倍。
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