三菱伺服驱动器MR-J4-20GF-RJ与外围设备的构成

三菱伺服驱动器MR-J4-20GF-RJ与外围设备的构成(MR-J4-20GF-RJ外围设备)
==========================注意事项==========================
1、请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上连接错误轴的伺服电机，否则会导致故障。
2、CN1A及CN1B连接器是CC-Link IE现场网络专用。请勿进行CC-Link IE现场网络以外的连接，否则会导致故障。
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[下图为MR-J4-20GF-RJ连接示例]



===========================备注===========================
1、也可以使用功率因数改善AC电抗器。此时，不能使用功率因数改善DC电抗器。不使用功率因数改善DC电抗器时，请将P3和P4间进行短路。
2、单相AC 200V~240V电源时，请将电源连接至L1和L3，不要在L2上做任何连接。
3、根据主电路电压及运行模式的不同，可能会出现母线电压下降，由强制停止减速中转换到动态制动器减速。若不希望进行动态制动减速，请延迟电磁接触器的关闭时间。
4、MR-J4-_GF_-RJ伺服放大器时。MR-J4-_GF_伺服放大器没有CN2L连接器。在MR-J4-_GF_-RJ伺服放大器中，作为线性伺服系统或全闭环系统使用时，请连接外部编码器。

5、请务必对P+和D之间进行连接。

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