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三菱FX5系列CPU模块通过Socket通信

时间:2016-07-11 00:00:00 来源:未知 点击:

三菱FX5系列CPU模块通过Socket通信命令(Socket通信功能),可以与通过以太网连接的外部设备以TCP/UDP协议收发任意数据。

*1 是用于存储从开放的对方设备中接收到的数据的区域。


[关于端口号]
 Socket通信功能中,TCP及UDP均使用识别通信的端口号,以在对方设备中进行多个通信。
  . 发送时:指定作为发送源的CPU模块的端口号和作为发送目标的通信对方侧的端口号。
  . 接收时:指定CPU模块的端口号,并读取向其发送的数据。
 


一、以TCP协议进行通信时
 TCP是在对方设备的端口号间建立连接,从而进行可靠的数据通信的协议。
 要以TCP协议进行Socket通信时,请确认以下项目后再进行通信。
 . 通信对方侧的IP地址及端口号
 . CPU模块侧的IP地址及端口号
 . 通信对方侧与CPU模块侧中哪一个为开放侧(Active开放及Passive开放)
 [TCP的连接动作]
 TCP连接有Active开放与Passive开放两种动作。
 首先,在等待TCP连接的一侧所指定的端口号中,执行Passive开放。
 TCP连接侧指定以Passive开放等待的端口号后,执行Active开放。
 从而将执行TCP连接,建立连接后,即可实施通信。
 1、Active开放
  是一种对被动等待TCP连接的对方设备执行主动开放处理的TCP连接方式(Active)。
 2、Passive开放
  Passive开放有以下2种TCP连接方式。
  1)、Unpassive
   允许连接,且不对通信对方的IP地址、端口号加以限制。(可以获取以SP.SOCCINF命令连接的对方设备的IP地址、端口号。)
  2)、Fullpassive
   指定通信对方的IP地址、端口号,并仅对指定通信对方的IP地址、端口号允许连接。连接了指定的IP地址、端口号以外的通信对方时,
通信前将自动切断。


二、以UDP协议进行通信时
 UDP通信是不进行顺序控制、重发控制的简单协议。
 要以UDP协议进行Socket通信时,应确认以下项目后再进行通信。
 . 通信对方侧的IP地址及端口号
 . CPU模块侧的IP地址及端口号


三、Socket通信功能命令
 Socket通信功能命令是在CPU模块中使用Socket通信功能所需的命令。
 ┌───────┬──────────────────┐
 │命令          │内容                                │
 ├───────┼──────────────────┤
 │SP.SOCOPEN    │建立连接                            │
 ├───────┼──────────────────┤
 │SP.SOCCLOSE   │切断连接                            │
 ├───────┼──────────────────┤
 │SP.SOCRCV     │读取所接收的数据(END处理读取)       │
 ├───────┼──────────────────┤
 │SP.SOCSND     │发送数据                            │
 ├───────┼──────────────────┤
 │SP.SOCCINF    │读取连接信息                        │
 ├───────┼──────────────────┤
 │S(P).SOCRDATA │读取Socket通信接收数据区域的数据。  │
 └───────┴──────────────────┘
四、Socket通信功能的其他注意事项
 1、端口号
  本站端口号的1~1023(0001H~03FFH)一般为保留端口号(WELL KNOWN PORT NUMBERS),而61440~65534(F000H~FFFEH)则用于其他通信功能,因此建议使用1024~5548、5570~61439(0400H~15ACH、15C2H~EFFFH)。
 5549~5569(15ADH~15C1H)已被系统使用,请勿指定。
使用支持iQ Sensor Solution的功能时,请勿在Socket通信功能中指定45237(B0B5H)、61440~65534(F000H~FFFEH)。
 2、接收数据的读取
  在接收状态信号(SD10682.n)变为ON时,执行接收数据的读取。
  如果大量接收数据一直未被读取,可能会对内置以太网端口的通信产生影响。
 3、关闭的条件
  TCP通信中,除了来自通信对方的关闭请求以外,以下情况下开放结束信号将会OFF并关闭。
   . 发生了生存确认功能超时
   . 收到来自对方设备侧的强制关闭命令
 4、TCP的连接要素
  TCP的连接通过以下4个要素进行管理,4个要素都相同的连接,同一时间内仅可建立一个。同一时间使用多个TCP连接时,应使4个要素中的任意一个与其余3个要素不同。
   . CPU模块侧的IP地址
   . CPU模块侧的端口号
   . 对方设备侧的IP地址
   . 对方设备侧的端口号
 5、与同一个连接重新连接
  TCP通信中,连接关闭后,如果要对通信对方(IP地址)、本站端口号、通信对方端口号均相同的连接进行重新连接,应在经过500ms之后再进行连接。
如果无法等待,需要立即重新连接,则推荐更改Active开放侧的本站端口号以进行连接。
 6、确认接收数据长度
  TCP通信在通信数据上没有分隔段落的概念,因此有可能在接收侧对连续发来的数据进行整合,或在接收侧对批量发来的数据进行分割。接收侧应根据需要确认接收数据的长度,并进行处理。


 Socket通信功能,Socket通信命令

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