看门狗定时器是用于检测CPU模块的H/W、程序异常的CPU模块内部的定时器。
1、看门狗定时器的设置
在看门狗定时器设置中进行设置。设置范围为10~2000ms。(设置单位: 10ms)默认值被设置为200ms。
设置方法：工程窗口[Parameter(参数)]->[PLC Parameter(可编程控制器参数)]->[PLC RAS(可编程控制器RAS设置)]
看门狗定时器的精度误差范围为0~10ms。
2、看门狗定时器的复位
看门狗定时器是通过END处理进行复位。由于中断等导致扫描时间延迟，在看门狗定时器的设置值以内无法执行END/FEND指令的情况下，看门狗定时器将变为时间到状态。看门狗定时器时间到时，将发生“WDT ERROR”的出错，CPU模块将变为下述状态。
. 将输出全部置为OFF。
. RUN LED熄灯，ERR.LED闪烁。
. SM1将ON，SD0中将存储5000、5001。
此外，通过程序执行WDT指令也可进行复位。通过FOR~NEXT 指令重复执行程序的情况下，看门狗定时器时间到时，通过WDT指令对看门狗定时器进行复位。
但是，即使通过WDT 指令进行复位，扫描时间的值也不会被复位。扫描时间将变为END 指令为止所测量的值。
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