MR Configurator2(SW1DNC-MRC2-J)三菱伺服设置软件的功能(MR-J4伺服设置软件)
通过电脑可轻松进行调整、监控器显示、诊断、参数写入/读取及测试运行等操作。
通过该功能辅助工具，可充分发挥设备性能，例如：可实现设备调整、精确控制、缩短启动时间等。
1、准备
1)、伺服辅助功能
仅需根据向导显示操作，即可完成对伺服放大器的设置。另外，可通过快捷按钮调用相关功能，从而可轻松实现参数设置或调整操作。
2)、可通过运动控制器使用该软件
可在连接至运动控制器的电脑上使用MT Developer2及MR Configurator2等软件。仅需将电脑与运动控制器以电缆连接起来，即可轻松对多台伺服放大器进行参数设置或一元化信息(如监控器信息)管理。
2、设置与启动
1)、参数设置功能
参数设置时可进行列表显示/视图显示。可通过在下拉列表中的选择操作实施参数设置。另外，可通过机械单位(例如：μm等)设置负载到位范围。MR-J4的参数读取/写入时间也缩短至传统产品的1/10左右。
2)、监控功能
通过“批量显示”监控设备运转信息。由于可对消耗电量进行监控，因此无需电力计等编码器。另外，可通过“输入输出监控显示”页面监控输入输出信号的分配状态或开/关状态。
3、伺服调整
1)、一键式调整功能
仅需点击“开始”按钮，即可自动进行调整(如：分析负载惯量比、增益调整、抗机械共振等)，以便最大限度地发挥伺服产品性能。调整结束后，可根据调整时间或超调量确认调整结果。
2)、调整功能
一键式调整结束后，若需进一步提升设备运转性能(通过设置)，可在“调整”页面中对模版控制增益进行微调。
3)、图表功能
检测频道数量增加至模拟7ch、数字8ch。通过波形可同时显示单次检测中的各伺服状态，具备辅助启动、调整功能。具备各快捷功能，如：数据“覆盖”功能、显示历史图表记录的“历史记录选择”功能等。另外，可通过运动控制器通信，同时检测各连接轴波形。
4)、机械分析功能
可通过“开始”按钮自动启动伺服电机，分析设备的频率特性(0.1Hz~4.5kHz)。支持机械共振滤波器等机械的设定。
4、维护
1)、放大器使用寿命诊断功能
可确认通电累计时间或浪涌继电器的开关次数。可将之用作电容器或继电器(伺服放大器中具使用寿命限制的部件)的更换日期衡量标准。
2)、机械诊断页面
在设备常规运转时，分析并显示设备的摩擦或振动状态，无需特殊检测。通过与设备初始运转时的值进行比较，可确认设备的老化程度，有助于预防保全措施的实施。
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