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HF-SP系列三菱伺服电机的电磁制动特性

时间:2016-10-21 00:00:00 来源:未知 点击:

HF-SP系列三菱伺服电机的电磁制动特性
     HF-SP系列具体型号有HF-SP51B、HF-SP81B、HF-SP121B、HF-SP201B、HF-SP52B、HF-SP102B、HF-SP152B、HF-SP202B、HF-SP352、HF-SP502、HF-SP702B

       三菱伺服电机电磁制动器用于防止掉电或垂直传动期间出现伺服报警或在停止时支撑轴。不要用于正常制动(包括在伺服锁定时制动)。带电磁制动的伺服电机的电磁制动特性如下所示。

 ┌───────────────────────┬───────────┐
 │                                              │   HF-SP系列          │
 │                                              ├─────┬─────┤
 │                                              │ 51B~81B  │121B~201B │
 │                                              │ 52B~152B │202B~702B │
 ├───────────────────────┼─────┴─────┤
 │类型(注1)                                     │装有弹簧的安全制动器  │
 ├───────────────────────┼───────────┤
 │额定电压(注4)                                 │24V DC                │
 ├───────────────────────┼─────┬─────┤
 │容量   [W]20℃时                              │20        │34        │
 ├───────────────────┬───┼─────┼─────┤
 │制动器静态摩擦系数                    │[N.M] │8.5       │44        │
 ├───────────────────┼───┼─────┼─────┤
 │释放延迟时间(注2)                     │[s]   │0.04      │0.1       │
 ├───────────┬───────┴───┼─────┼─────┤
 │制动延迟时间(注2)  [s]│DC off                │0.03      │0.03      │
 ├───────────┼───────┬───┼─────┼─────┤
 │允许制动能量          │每次制动      │[i]   │400       │4500      │
 │                      ├───────┼───┼─────┼─────┤
 │                      │每小时        │PI    │4000      │45000     │
 ├───────────┴───────┴───┼─────┼─────┤
 │伺服电机轴的制动器松动(注5)     [degrees]     │0.2~0.6   │0.2~0.6   │
 ├───────────┬───────────┼─────┼─────┤
 │制动寿命(注3)         │制动周期数[次]        │20000     │20000     │
 │                      ├───────┬───┼─────┼─────┤
 │                      │每次制动的能量│[J]   │200       │1000      │
 └───────────┴───────┴───┴─────┴─────┘
注:
1. 没有手动释放机构。当必须手动转动伺服电机轴来机械居中等时,使用独立的24VDC电源来电子释放制动器。
2. 20℃时的初始ON 的间隙。
3. 当制动器线性安装时,制动间隙将增加,但间隙不能调整。所示的制动寿命是使用到需要再调整时的制动周期数。
4. 准备一个用于电磁制动的额外电源。

5. 上述值是典型的初始值不是保证值。

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