三菱Q系列CPU模块(QCPU/QnACPU模块)的指令类型(三菱Q系列CPU模块指令类型)
三菱CPU模块指令的主要类型包括顺序指令,基本指令,应用指令,数据链接指令,QCPU指令和冗余系统指令。
这些指令类型有如下:
1、顺序指令
. 触点指令:操作启动,串级连接,并行连接
. 连接指令:梯形图块连接,从操作结果产生的脉冲,存储/读操作结果
. 输出指令:位设备输出,脉冲输出,输出倒置
. 移位指令:位设备移位
. 主站控制指令:主站控制
. 终止指令:程序终止
. 其它指令:程序停止,其它指令,如和上述范畴内的操作都不同的指令
2、基本指令
. 比较操作指令:比较操作如=,>,
. 算术操作指令:BIN或BCD的加法,减法,乘法或除法
. BCD BIN 转换指令:将BCD转换成BIN和将BIN转换成BCD
. 数据转移指令:传送指定的数据
. 程序分支指令:程序跳转
. 程序运行控制指令:允许或禁止中断程序
. I/O刷新:运行局部刷新
. 其它使用方便的指令:用于计数器增加/减小、教学定时器、特殊功能定时器、旋转台最短距离控制等目的的指令
3、应用指令
. 逻辑操作指令:逻辑操作,如逻辑加和,逻辑乘等
. 循环指令:指定数据的循环移位
. 移位指令:指定数据的移位
. 位处理指令:位置位和复位,位测试,位软元件的批复位
. 数据处理指令:16位数据查找,数据处理如解码和编码
. 结构体创建指令:重复操作,子程序调用,梯形图中的索引修改
. 表操作指令:读/写FIFO 表
. 缓冲存储区访问指令:特殊功能模块的数据读/写
. 显示指令:打印ASCII 码,LED字符显示,等等
. 调试和故障诊断指令:检查,状态检查,采样跟踪,程序跟踪
. 字符串处理指令
CBIN/BCD和ASCII之间的转化;BIN和字符串之间的转化;浮点十进制数据和字符串之间的转化,字符串处理,等等
. 特殊功能指令:三角函数功能,角度和弧度之间的转化,指数操作,自然对数,方根运算
. 数据控制指令:最高和最低限控制,死区控制, 范围带控制
. 交换指令:文件寄存器块号码交换,文件寄存器和注释文件的指定
. 时钟指令:
年,月,日,小时,分钟,秒和星期几的读/写;时间显示方式(时,分,秒)的变换和秒外围设备指令 连接到外围设备的I/O
. 程序指令:用于转换程序执行情况的指令
. 其它指令:其它不符合以上范畴的指令,如看门狗定时器复位指令和定时时钟指令
4、数据链接指令
. 链接刷新指令:指定网络的刷新
. 专门用于QnA链接的指令:对其它站数据的读/写;发往其它站的数据传输信号;发往其它站的处理请求
. 用于A-系列-兼容链接的指令:对指定站点字软元件的读/写,从远程I/O站特殊功能模块中读/写数据
. 路由信息读/写指令:读,写,和寄存器路由信息
5、QCPU指令
. 用于QCPU的指令
读取模块信息;跟踪的设置/复位;二进制数据的读/写;从存储卡中安装/卸载/安装+卸载程序;文件寄存器中高速块传输
6、冗余系统指令
. 用于Q4ARCPU的指令
CPU启动时操作模式的设置;CPU切换时操作模式设置指令;数据跟踪;缓冲存储区批刷新
QCPU指令类型,QnACPU指令类型
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