动态制动器是用于紧急停止的功能，所以请勿用于常规运行的停止。使用低于推荐的负载惯量比的机械时，动态制动器的使用基准频率为10分钟1次，而且，从额定转速到停止的条件为1000次。紧急情况之外频繁使用EM1(强制停止1)时，请务必在伺服电机停止之后将EM1(强制停止1)设为有效。
1、惯性运行距离的计算方法
动态制动动作时的停止模式如下图所示。到停止为止的惯性运行距离的概略值可以根据公式进行计算。动态制动时间常数τ根据伺服电机和动作时的转速而发生变化。此外，一般情况下机械结构部存在摩擦力。因此，与通过以下所示的计算公式算出的最大惯性运行距离相比，实际的惯性运行距离会小些。
Lmax：最大惯性运行距离 .................. [mm]
V0： 机械的快进速度 ................... [mm/min]
JM： 伺服电机惯量 ..................... [*10-4kg.m2]
JL： 伺服电机轴换算负载惯量............ [*10-4kg.m2]
τ： 动态制动器时间常数 ..................[s]
te： 控制部分的滞后时间..................[s]
内部继电器的滞后约为10ms。
2、动态制动器时间常数
依据公式需要的动态制动时间常数τ如下所示。
HG-KN系列 HG-SN系列
三菱伺服驱动器MR-JE-B系列具体型号有MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B、MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-200B、MR-JE-300B。
公司主营三菱PLC、、三菱触摸屏、三菱伺服，MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B、MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-200B、MR-JE-300B价格好，欢迎选购！
QQ在线客服