请务必在伺服OFF状态下伺服电机停止或将EM2(强制停止2)设为OFF并强制停止减速直到伺服电机停止后再将STO(STO1及STO2)设为OFF。请使用MR-J3-D05安全逻辑模块等外部机器，构建外部顺控程序以形成如下的时序。
在运行中切断STO时，伺服电机即变为动态制动停止状态(停止类别0)，发生[AL.63 STO时序异常]。
[CN8连接器连接示例]
该伺服放大器具备实现STO功能的连接器(CN8)。使用外部的安全继电器的同时使用该连接器，可以安全切断对伺服电机的能源供给，防止出现预料之外的再启动。使用的安全继电器应满足最合适的安全规格，并且目的是检测错误，所以需要带有强制导向触点或镜像触点。
此外，为了符合各种安全规格，可以使用MR-J3-D05安全逻辑模块代替使用的安全继电器。
下图为源型接口的情况：
[备注]
1. 通过使用TOFB，可以确认是否处于STO状态。安全等级是由[Pr. PF18 STO诊断异常检测时间]的设定值及是否执行TOFB输出的STO输入诊断来决定的。
2. 使用STO功能时，请同时将STO1及STO2设为OFF。此外，必须在伺服OFF状态下伺服电机停止或将EM2(强制停止2)设为OFF并强制停止减速直到伺服电机停止后将STO1及STO2设定为OFF。
3. 设置成伺服电机停止后门打开的互锁电路。
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