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三菱L系列CPU模块L02SCPU-CM的串行通信功能

时间:2016-12-16 00:00:00 来源:未知 点击:

三菱L系列CPU模块L02SCPU-CM的串行通信功能
  通过RS-232电缆连接CPU模块的RS-232接口和计算机、显示器等设备并通过MC 协议进行通信的功能。以下对串行通信功能的规格、功能、各种设置进行说明。
  
  只有与计算机、显示器等设备连接的CPU 模块能够通过串行通信功能与计算机、显示器等设备进行通信。不能与CC-Link IE、MELSECNET/H、以太网、CC-Link 等其他站点进行通信。GX Works2和CPU模块的连接中,不使用串行通信功能。
1、规格
 1)、传送规格
  CPU模块中的串行通信功能所使用的RS-232的传送规格如下所示。请检查确认计算机、显示器等设备的规格与下述是否相符。
  ┌───────────┬──────────────┬────────┐
  │  项目                │ 设置范围                   │     默认       │
  ├───────────┼──────────────┼────────┤
  │通信方式              │  -                         │全双工通信      │
  ├───────────┼──────────────┼────────┤
  │同步方式              │  -                         │异步方式        │
  ├───────────┼──────────────┼────────┤
  │传送速度*1            │9.6、19.2、38.4、57.6、     │19.2kbps        │
  │                      │57.6、115.2kbps             │                │
  ├───────────┼──────────────┼────────┤
  │数据格式              │                            │·起始位:1      │
  │                      │ -                          │·数据位:8      │
  │                      │                            │·奇偶位:奇数   │
  │                      │                            │·停止位:1      │
  ├───────────┼──────────────┼────────┤
  │MC协议格式*2(自动判别)│ -                          │·格式4(ASCII)  │
  │                      │                            │·格式5(二进制) │
  ├───────────┼──────────────┼────────┤
  │帧*2                  │                            │. Q.A兼容3C帧   │
  │                      │ -                          │. Q.A兼容4f帧   │
  ├───────────┼──────────────┼────────┤
  │传送控制              │ -                          │DSR/DSR控制     │
  ├───────────┼──────────────┼────────┤
  │和校验*1              │有、无                      │有              │
  ├───────────┼──────────────┼────────┤
  │传送等待时间*1        │无等待、10ms~150ms(10ms单位)│无等待          │
  ├───────────┼──────────────┼────────┤
  │RUN中写入设置*1       │允许、禁止                  │禁止            │
  ├───────────┼──────────────┼────────┤
  │延长距离              │-                           │15m             │
  └───────────┴──────────────┴────────┘
  *1 通过GX Works2 的可编程控制器参数设置进行设置。
  *2 MC协议格式和帧的关系如下所示。
                                ○:可以使用,×:不能使用
  ┌───────────────────┬───┬───┐
  │   功能                               │格式4 │格式5 │
  ├────────────┬──────┼───┼───┤
  │通过ASCII码进行的通信   │QnA兼容3C帧 │○    │ ×   │
  │                        ├──────┼───┼───┤
  │                        │QnA兼容4C帧 │○    │ ×   │
  ├────────────┼──────┼───┼───┤
  │通过二进制代码进行的通信│QnA兼容4C帧 │ ×   │○    │
  └────────────┴──────┴───┴───┘
 2)、RS-232连接器规格
   CPU模块的RS-232连接器的规格如下所示。
   
 3)、RS-232电缆
  可以使用下述的RS-232电缆将计算机、显示器等设备与CPU模块相连接。
  . QC30R2 (电缆长度:3m)
  . CH-M096234-*** 
    一侧:带迷你DIN 连接器,另一侧:无连接器的电缆
    *** 表示电缆长度,以0.1m为单位最长可指定为15m
   
   将RS-232电缆固定到CPU模块上时,推荐使用RS-232连接器防脱夹(Q6HLD-R2)。
2、指令
  可以执行以下的MC协议指令。
  
 *1 在RUN 中进行写入时,将"RUN 中写入设置"设置为"允许"。
 *2 TS、TC、SS、SC、CS、CC 的软元件不能以字单位进行指定。
    在监视登录中指定的情况下,执行监视时会出错(4032H)。
 *3 监视登录中不能设置监视条件。
 *4 请勿通过多个对象设备执行监视登录。即使执行也只有最后的监视登录有效。
 *5 请在以下公式的范围内设置处理点数。
(字访问点数)×12 + (双字访问点数)×14 ≤ 960
 . 位软元件在字访问时1 点为16 位、在双字访问时1 点变为32 位。
 . 字软元件在字访问时1 点为1 字、在双字访问时1 点变为2 字。


3、传送规格的设置
 通过可编程控制器参数的串行通信设置进行串行通信功能的传送速度、和校验、传送等待时间、RUN中写入设置。
 . 使用串行通信功能与计算机、显示器等设备进行通信时,设置为"使用串行通信功能"。
 . 进行传送速度、和校验、传送等待时间、RUN中写入设置的设置。

4、注意事项
 1)、与显示器等设备通信中切换连接至GX Works2 时
   通过串行通信功能与计算机、显示器等设备通信中时可以将连接切换到GX Works2。但是通过串行通信功能进行通信的计算机、显示器等设备将会出现通信出错。关于重新连接到CPU 模块时的计算机、显示器等设备的启动方法,请参阅所使用的设备的手册。
 2)、连接目标指定画面中设置的传送速度
  设置为"使用串行通信功能"后,在GX Works2的连接目标指定画面中设置的传送速度将被忽视。
 2)、关于通信异常时
  满足以下任一条件时,由于没有返回响应,因此不能进行通信。请修改相应的条件。
  . 设置为不使用串行通信功能
  . 正在以不同的传送速度或数据格式进行通信
  . 发送的帧没有正确的起始/ 结尾、或有错误
  . 3C 帧格式4:ENQ/CR + LF
  . 4C 帧格式4:ENQ/CR + LF
  . 4C 帧格式5 *1:DLE+STX/DLE + ETX
  *1 设置了"有和校验"时,包含和校验代码。
   . 发送的帧的帧识别号不正确
    . 发送字节数不足头部大小

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