主从运行功能是，通过驱动器间通信将主轴的转矩发送到从轴上，该转矩将作为指令使从轴进行转矩控制运行的功能。从主轴至从轴的转矩数据的发送将通过SSCNETⅢ/H实施，因此无需特别配线。
[注意]
. 请设置为当主轴或从轴因发生伺服报警等原因而停止时，构成同一机械的所有主轴及从轴都随控制器紧急停止而停止。如果未同时随控制器紧急停止而停止，则伺服电机可能会出现预料之外的动作，从而导致机械破损。
. 请务必使构成同一机械的所有主轴及从轴的EM1（强制停止1）同时OFF/ON。如果不将EM1（强制停止1）设为同时OFF/ON，则伺服电机可能会出现预料之外的动作，从而导致机械破损。
1、主从运行功能的系统构成
在SSCNETⅢ/H的1个系统中，可设定的主轴数最多为8轴。与各主轴相对的从轴数量没有限制，但主轴和从轴的合计数量必须在最多轴数以下。
此外，因伺服放大器故障导致SSCNETⅢ/H通信中断时，将无法进行与故障轴之后的通信。因此，在SSCNETⅢ/H电缆的连接顺序上，请将主轴连接在最靠近控制器的位置。
2、主从运行功能的参数设定
要使用主从运行功能，需要对以下参数进行设定。
注* 请务必通过控制器的伺服参数进行设定。设定不正确时，可能无法正常实施SSCNETⅢ/H通信。
3、旋转方向设定
控制器指令、主轴及从轴之间，旋转方向可能会有不同。为了统一伺服电机的旋转方向，请设定[Pr. PA14]。如果不按照步骤设定，则伺服电机将可能会发生与机械系统的旋转方向相反的转矩，从而造成过载等状况。
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