三菱L系列CPU模块原点回归控制主要有机械原点回归、高速原点回归2种控制。
该功能是定位到通过机械原点回归确立的“原点地址”或原点地址以外的位置(待机地址)处的功能。
. 原点地址
在将通过机械原点回归确立的原点作为起点进行定位时使用。
. 待机地址
在将通过机械原点回归确立的原点以外的位置作为起点进行定位时使用。在待机地址的附近不安装近点狗，在机械系统设计上，无法使待机地址＝原点等情况下，可以通过至待机地址的高速原点回归将工件返回至起点(≠原点)。
通过原点回归始动指令(IPOPR1(P))始动后，在不使用近点狗及零点信号的状况下进行高速位置控制。
1、高速原点回归的动作
除原点回归始动指令(IPOPR1(P))的设置数据(原点地址、待机地址)以外，仅以下述原点回归参数执行动作。
2、注意事项
. 在进行高速原点回归之前，应通过机械原点回归确立原点。在未通过机械原点回归确立原点的状况下试图启动高速原点回归的情况下，将变为“机械原点回归未实施”(轴1出错代码: 1201) 状态而无法始动。
. 使用速度控制，速度·位置切换控制、当前值更改的系统的情况下，由于轴1进给当前值(SD1840,SD1841)与以机械原点作为基准的坐标不相同，因此不能进行至机械原点或待机地址的高速原点回归。
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