定位是指，通过工作台及机械将加工对象及工具等移动体(工件) 以指定的速度移动，正确地停止在目的位置处。
1、定位功能的作用
定位功能的控制是通过专用指令执行。
(1)、2轴控制
可以连接2个驱动模块(2个电机)，对2个坐标进行分别或同时控制。
(2)、原点回归
有6种类型的原点回归方式。使用近点狗(原点传感器) 等，可以对原点(各控制的起点位置)及位置的“地
址”进行确立。(机械原点回归)此外，可以在上限限制开关及下限限制开关的范围内，自动进行原点回归。
(原点回归重试功能)
(3)、目的位置及速度
. 可以根据指定的地址或移动量，将工件移动至目标位置。(位置控制)
. 可以对工件进行移动直至执行停止指令为止。(速度控制)
. 可以将当前的位置更改为指定的数值。(当前值更改功能)
. 可以在工件的移动过程中对目标位置进行更改。(目标位置更改功能)
. 可以在工件的移动过程中对速度进行更改。(速度更改功能)
(4)、工件的移动范围限制
可以在无需开关的状况下将工件移动范围的逻辑上限及下限设置在任意位置处。(软件行程限制功能)
此外，也可设置使用了上限限制开关、下限限制开关的上限及下限范围。(硬件行程限制功能)
(5)、JOG运行
可以在JOG 运行指令的执行过程中继续进行脉冲输出，将工件移动至任意的位置处。(JOG运行功能)
(6)、绝对位置检测
使用带绝对位置检测器伺服电机，可以在停电后等情况下恢复当前位置。(绝对位置恢复功能)
2、功能一览
定位功能中可使用的功能的一览如下所示
3、定位系统的结构
通过LCPU输入脉冲执行定位控制。在定位系统中软件及外部设备被用于下图所示的用途。
4、驱动模块内部的动作
对于从LCPU进行了脉冲输入的驱动模块，在其内部执行下述动作。
(1)、始动
通过LCPU 输入了脉冲时，驱动模块的偏差计数器中对输入的脉冲进行累计。该脉冲的累计值(滞留脉冲)通过D/A转换器变为直流模拟电压，成为伺服电机(M)的速度指令。根据来自于驱动模块的速度指令伺服电机开始旋转。
(2)、运行过程中
伺服电机旋转时，通过伺服电机附带的脉冲发生器(PLG)，发生与旋转数成比例的反馈脉冲。发生的反馈脉冲将被反馈到驱动模块中，与偏差计数器的滞留脉冲进行减法运算。偏差计数器保持一定的滞留量使伺服电机继续旋转。
(3)、停止
来自于LCPU 的指令脉冲输出停止时，偏差计数器的滞留脉冲将减少速度将变慢。滞留脉冲变为0时伺服电机将停止。
伺服电机的旋转速度与指令脉冲的频率成比例，伺服电机的旋转角度与指令脉冲的输出脉冲数成比例。因此，如果对1个脉冲的移动量进行规定，可以进给至与脉冲串的脉冲数成比例的位置为止。此外，脉冲频率将成为伺服电机的旋转数(进给速度)。
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