使用三菱PLC FX3UC-16MT/D(SS)-P4时的注意事项
FX3UC-16MT/D-P4、FX3UC-16MT/DSS-P4为可最大定位4轴。除下列规格外，与FX3UC-16MT/D(SS)相同。
1、输出规格
FX3UC-16MT/D-P4、FX3UC-16MT/DSS-P4和FX3UC-16MT/D、FX3UC-16MT/DSS的输出规格区别如下表所示。
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│项目 │FX3UC-16MT/D(SS)-P4 │ FX3UC-16MT/D(SS) │
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│响│OFF │Y000~Y002 │ 5μs以下/10mA以上(DC5~24V) │
│应│->ON├─────┼─────────────┬─────────────┤
│时│ │Y003 │5μs以下/10mA以上(DC5~24V)│0.2ms以下/200mA(DC24V时) │
│间│ON->├─────┼─────────────┴─────────────┤
│ │ OFF│Y004~Y007 │ 0.2ms以下/200mA(DC24V时) │
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2、应用指令
FX3UC-16MT/D(SS)-P4可以将以下应用指令的脉冲输出对象软元件设置为Y000~Y003。
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│ │FNC No. │指令记号│功能 │内容 │
├──────┼────┼────┼──────────┼────┤
│定位指令 │FNC150 │DSZR │带DOG搜索的原点回归 │可以将脉│
│ ├────┼────┼──────────┤冲输出对│
│ │FNC151 │DVTI │中断定位 │象软元件│
│ ├────┼────┼──────────┤设置为 │
│ │FNC152 │TBL │表格设定定位 │Y000~ │
│ ├────┼────┼──────────┤Y003 │
│ │FNC156 │ZRN │原点回归 │ │
│ ├────┼────┼──────────┤ │
│ │FNC157 │PLSV │可变速脉冲输出 │ │
│ ├────┼────┼──────────┤ │
│ │FNC158 │DRVI │相对定位 │ │
│ ├────┼────┼──────────┤ │
│ │FNC159 │DRVA │绝对定位 │ │
├──────┼────┼────┼──────────┤ │
│高速处理指令│FNC 58 │PWM │脉宽调制 │ │
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