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QD75D与三菱伺服MR-J3-A完成位置控制的连接

时间:2017-06-05 00:00:00 来源:未知 点击:

QD75D与三菱伺服MR-J3-A完成位置控制的连接
  位置控制模式可以使用最大1Mpps的高速脉冲串对电机的转动速度和方向进行控制,执行分辨率为262144脉冲/转的高精度定位。
  另外还提供了位置平滑功能,可以根据机械情况从两种模式中进行选择。当位置指令脉冲急剧变化时,可以实现更平稳的启动和停止。
  由于急剧加减速或过载产生的主电路过流会影响功率晶体管,所以伺服放大器采用了嵌位电路以限制转矩。转矩的限制可用通过外部模拟量输入或参数设置的方式调整。

[备注] 
1. 为防止触电,必须将伺服放大器保护接地(PE)端子(有标记)连接到控制柜的保护地端子(PE)上。
2. 二极管的方向不能接反,否则伺服放大器产生故障,信号不能输出,紧急停止(EMG)等保护电路可能无法正常工作。
3. 必须安装紧急停止开关(常闭触点)。
4. 接口用DC24V±10%300mA电源请由外部提供。300mA为使用所有的输入输出信号时的值。输入输出点数减少电流值可能下降。
5. 运行时,紧急停止信号(EMG),正转/反转行程末端(LSP?LSN)必须为ON。(常闭触点)
6. 故障端子(ALM)在无报警正常运行时为ON,变为OFF(发生故障)时请通过顺控程序停止可编程控制信号。
7. 同名信号在伺服放大器内部是接通的。
8. 指令脉冲串的输入为差动驱动方式时的值,采用集电极开路方式时在2m以下。
9. 请使用伺服设置软件MRZJW3-SETUP221E。
10. 伺服放大器和个人计算机可以使采用RS-422连接。
11. 本连接QD75D不是必须的。但根据使用的定位单元,为了增强抗噪能力,推荐连接伺服放大器的LG和控制公共端。
12. 漏型输入输出接口的情况。
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