三菱QJ71GP21模块专用指令的注意事项
一、专用指令的注意事项(通用)
1 更改通过专用指令指定的数据
专用指令执行结束前，请勿更改任何数据(控制数据等)。
2 用指令未结束时
专用指令必须在在线模式下执行。
在离线模式下不能执行专用指令。
3 在CC-Link IE控制网络诊断过程中通过专用指令访问其它站时专用指令的执行有时会等待。
应在CC-Link IE控制网络诊断的处理执行后通过以下某种方法执行专用指令。但是，在安全CPU中不能使用以下方法。
(1) 使用COM 指令的方法
通过COM 指令与外围设备(GX Developer)进行通信后，执行专用指令。
1) 将0存储至执行COM指令时刷新处理选择(SD778)中。
2) 将执行COM指令时链接刷新处理选择(SM775)置为ON。
3) 执行COM指令时将与GX Developer进行通信。
4) 通过专用指令访问其它站。
(2) 使用通信处理预留时间(SD315)的方法(基本型QCPU、高性能型QCPU、过程CPU、冗余CPU时)
使用通信处理预留时间(SD315)，预留出2ms~3ms 的通信处理预留时间。
(3) 使用服务处理设置的方法(通用型QCPU时)
使用GX Developer的可编程控制器参数(可编程控制器系统设置)的服务处理设置，预留出2ms ～ 3ms 的服务处理时间。
(4) 通过冗余系统执行专用指令时
在指令的执行过程中发生了系统切换时，指令的执行将中止，因此指令的处理未完成。
为了在系统切换后通过新控制系统重新执行未完成的指令，应通过系统切换后1 个扫描ON(SM1518) 及结束软元件建立互锁。
但是，同一指令有可能会执行2次，应加以注意。
二、链接专用指令的注意事项
1、同时执行多个链接专用指令时
同时执行多个链接专用指令时，应避免链接专用指令的通道重复。
不能同时使用设置了相同通道的链接专用指令。
如果同时执行这些指令，指令将无法执行。
(1) 关于通道
通道是指，存储通过链接专用指令处理的数据的网络模块的区域。
通过使用多通道，可从本站同时访问多个其它站，以及向同一网络模块同时进行读取及写入。
(2) 可使用的通道数及可同时执行的链接专用指令数
CC-Link IE控制网络模块具有10个可供链接专用指令使用的通道。*1
在指令使用的通道不重复的情况下，最多可同时执行10 个指令。
*1 通道9、通道10为READ/SREAD/WRITE/SWRITE指令所用。
(3) 通道使用示例
1) 从本站同时访问多个其它站时，应将本站的使用通道更改为各请求目标。
2) 本站与其它站之间互相访问时，应将本站的使用通道更改为各链接专用指令。
2 对AnUCPU 站执行链接专用指令时
(1) 绝对不要执行不能用于AnUCPU 站的指令。
如果执行，AnUCPU可能会发生“MAIN CPU DOWN”或“WDT ERROR”并且停止运行。
(2) 对包含有AnUCPU 站的网络的所有站执行指令时，应使用组指定将AnUCPU站排除在外。
(3) 对多CPU 系统通过组指定或全部站指定执行链接专用指令时
只能对对象站CC-Link IE控制网络模块的管理CPU执行指令。
指令中指定的对象站CPU类型((S1)+3)应指定为000H或03FFH。
a) 对指定的所有站执行指令时
在配置系统时，应将对象站的管理CPU设置为相同的CPU号。
b) 指令的对象站CPU 类型中已指定了CPU 号时
在对象站CPU 类型的CPU 号与管理CPU 的CPU号不相同的站中，指令将无法执行。(但是请求源不会变为出错状态)
三、CC-Link专用指令的注意事项
1、同时执行多个CC-Link专用指令时
不能同时执行多个CC-Link专用指令。
应在之前的CC-Link专用指令结束后，再执行下一个CC-Link专用指令。
CC-Link专用指令的结束状态可以通过结束软元件确认。
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