FX5 CPU模块(晶体管输出)及高速脉冲输入输出模块可以向伺服电机、步进电机等输出脉冲信号,从而进行定位控制。脉冲数多的时候,电机转得多。用脉冲频率、脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。
1、FX5 CPU模块定位的特点
. 定位功能包括使用CPU模块I/O的定位功能,和使用高速脉冲输入输出模块的定位功能。
. 可进行最大12轴的定位控制。(CPU模块:4轴、高速脉冲输入输出模块:2轴*4台)
. 使用定位指令和定位参数进行定位控制。
. 脉冲输出方法有PULSE/SIGN模式和CW/CCW模式。通用输出可输出200Kpps的脉冲串。
. 支持MELSERVO系列伺服放大器的MR-J4?A、MR-J3?A、MR-JN?A系列。
2、定位功能一览
通过组合定位指令和定位参数,可进行各种各样的定位动作。
3、实现定位控制的步骤
1)、定位功能的规格确认
2)、系统构成和选择
3)、接线作业
4)、通过GX Works3 *1 进行参数设定
5)、通过GX Works3 *1 创建程序
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