三菱QS系列安全CPU模块型号有QS001CPU ，它的参数为14K步、LD X0 0.10s、MOV D0 D1 0.35s、存储器容量128Kb。
安全可编程控制器是取得了EN954-1/ISO13849-1的级别4、IEC61508的SIL3的安全认证的可编程控制器。
用户构筑EN954-1的级别4、IEC61508的SIL3的安全系统时，可以使用安全可编程控制器。
1、系统配置图
下图为安全可编程控制器的系统配置图。
. 将安全电源模块、安全CPU模块、安全主站模块安装到安全主基板上。
. 将安全主站模块与安全远程I/O模块通过网络连接。
. 设置程序及参数时，将安装了GX Developer的个人计算机通过USB方式连接到安全CPU模块上。
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2、使用示例
作为安全可编程控制器的使用示例，汽车焊接生产线的使用示意图如下图所示。
构筑通过安全可编程控制器动作的安全应用系统的目的如下。
可以确认安全状态信号时，为机器人提供动力。
无法确认安全状态信号时，切断对机器人的动力供应。
安全状态信号的确认通过紧急停止开关及光幕进行。
安全可编程控制器的动作如下所示。
安全状态信号与安全远程I/O模块相连接。
安全状态信号从安全远程I/O模块发送至安全CPU模块。安全CPU模块将接收的安全状态
信号通过顺控程序进行处理后，将安全输出发送至安全远程I/O模块。
安全输出使机器人的动力停止。
QS001CPU系统配置,QS001CPU示例
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