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三菱FX5 CPU模块定位功能的性能规格有那些?

时间:2017-11-13 00:00:00 来源:未知 点击:

三菱FX5 CPU模块定位功能的性能规格有那些?
FX5 CPU模块定位功能的性能规格如下所示:
[控制轴数]
 . CPU模块
   4根轴(脉冲输出模式为CW/CCW模式时将变为2轴)
   可从CPU模块的通用输出(轴1:Y0、轴2:Y1、轴3:Y2、轴4:Y3)输出脉冲
 . 高速脉冲输入输出模块
   2轴/1台,可连接最大4台。
   可从高速脉冲输入输出模块的通用输出输出脉冲。
     第1台 轴5:Y□、轴6:Y□+1
     第2台 轴7:Y□、轴8:Y□+1
     第3台 轴9:Y□、轴10:Y□+1
     第4台 轴11:Y□、轴12:Y□+1
?   □:高速脉冲输入输出模块的起始输出编号
[脉冲输出形式] 晶体管
[最大频率] 2147483647(脉冲换算为200Kpps)
[定位程序] 使用顺控程序创建,表格运行(可使用GX Works3设定)。
 . 表格数据在软元件上执行时:100数据/轴
 . 表格数据未在软元件上执行时:32数据/轴(不支持高速脉冲输入输出模块)
[位置数据] 1点(用顺控程序设定)


[定位规格]
 .脉冲输出模式:PULSE/SIGN模式、CW/CCW模式
 .定位范围
  控制单位:电机单位制、机械单位制、复合单位制
  每转的脉冲数:0~2147483647
  每转的移动量:1~2147483647
  位置数据倍率:1、10、100、1000(倍)
  定位范围:-2147483648~+2147483647(电机/机械/复合单位制,请将每次定位动作的输出脉冲数设定为2147483647以下)
 .速度指令
  速度指令单位:由所设定的单位制决定
  偏置速度:0~200Kpps(电机/复合单位制)、0~2147483647(机械单位制)
  最高速度:1pps~200Kpps(电机/复合单位制)、1~2147483647(机械/复合单位制)
  原点回归速度:1pps~200Kpps(电机/复合单位制)、1~2147483647(机械单位制)
  爬行速度:1pps~200Kpps(电机/复合单位制)、1~2147483647(机械单位制)
  加速时间:0~32767ms
  减速时间:0~32767ms
 .加减速处理:梯形加减速
 .绝对位置检测(读取ABS当前值):使用DABS指令
 .插补功能:通过2轴同时启动进行简易直线插补运行


[启动时间(从开始执行指令到开始脉冲输出的时间)]
 . CPU模块:使用外部开始信号时50us以下、插补运行300us以下

 . 高速脉冲输入输出模块:使用外部开始信号时300us以下、插补运行400us以下


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