MR-JE-C三菱伺服放大器的MODBUS®/TCP网络
1、MODBUS®/TCP规格
MODBUS®/TCP是在Ethernet通信中，使MODBUS®信息可以使用的协议。
. 通信协议：MODBUS ® /TCP协议
. 端口编号：502
. 最大连接数：3
. 等待时间设定：无
. 主/从类别：从站(服务器)
2、MODBUS®/TCP支持功能代码
. 03h(Read Holding Registers)
读取保持寄存器,可以从主站读取注册在保持寄存器中的数据。
. 08h(Diagnostics)
功能诊断。
当从主站向从站发送本功能代码时，从站会将收到的数据直接返回给主站。
可以进行通信检查。
. 10h(Preset Multiple Registers)
多个保持寄存器的数据写入
可以从主站向注册的保持寄存器中写入连续的多个数据。
3、MODBUS®/TCP功能
MODBUS®/TCP的功能如下所示。能够远程对伺服放大器执行运行和维护。
. 状态监视：可以读取伺服电机转速、滞留脉冲等MR Configurator2 的监视功能中的"批量显示"项目。
. 参数设定：能够对参数进行读取以及写入。
. 读取当前报警：可以读取当前正在发生的报警编号。
. 读取报警记录：可以读取全部16个报警记录。
. 读取参数错误编号：可以读取发生参数错误时的相应参数编号。
. 输入输出监视：可以读取外部输入输出信号的ON/OFF状态及输入输出软元件的状态。
. 电机驱动：可以驱动伺服电机。
MR-JE-C的MODBUS/TCP功能
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