不是强制停止减速功能对象的警报发生时，强制停止减速机能不发挥功能。在转矩控制模式时，不能使用强制停止减速功能。
1、强制停止减速功能
关闭EM2，强制停止减速后动力制动装置动作让伺服电机停止。此时的显示部分将会显示[AL. E6伺服强制停止警告] 。在正常运行中请勿使用EM2(强制停止2)反复进行停止和运行。可能会是伺服放大器寿命缩短。
1)、接线图
使用漏型输入输出接口时
2)、时序图
如果在强制停止减速中LSP/LSN开启，则将如下所示根据[Pr. PD30]的设置停止。
当EM2(强制停止2)变为关闭后，将根据[Pr. PC51强制停止时 减速时间常数]的值进行减速。当减速指令结束，伺服电机的速度降低到[Pr. PC17零速度]以下后，主电路将会断开，动态制动开始工作。
2、主电路切断延迟功能
主电路断路延迟功能是用于防止由于电磁制动器的工作的延迟而发生强制停止时(关闭EM2)或在发生报警时垂直负载下落。当EM2(强制停止2)关闭，或发生报警时，从MBR(电磁制动器联锁)关闭到主电路断路为止的时间，在[Pr. PC16]中进行设置。
1)、时序图表
当在伺服电机运行中EM2(强制停止2)关闭，或发生报警时，伺服电机将根据减速指令的时间常数进行减速，MBR(电磁制动器联锁)关闭，并且在经过[Pr. PC16]中所设置的时间后伺服放大器主电路将会断开。
2)、调整方法
请在伺服电机停止中将EM2(强制停止2)关闭，在[Pr. PC16]中调整主电路断路延迟时间，设置为伺服电机轴不会下落的最小延迟时间的大约1.5倍。
3、垂直负载提升功能
该功能是当发生以下情况时轴的下落可能会造成设备损伤，所以通过输出轴小幅提升防止机械损伤的功能。
垂直负载的驱动使用伺服电机时，使用伺服电机电磁制动和主电路切断延迟功能防止强制停止时的轴下落。
但是，即使使用这些功能，伺服电机电磁制动存在机械间隙还是会有几μM左右的下降。
垂直负载提升功能按照以下条件动作。
. [Pr. PC54垂直负载提升量]中设置了"0"以外的值。
. 伺服电机速度由于EM2(强制停止2)关闭或发生报警而达到零速度以下。
. 主电路切断延迟功能有效。
1)、时序图
2)、调整方法
. 在[Pr. PC54]中对提升量进行设置。
. 请在伺服电机停止中将EM2(强制停止2)关闭，根据移动量([Pr. PC54])在[Pr. PC16]中对主电路断路延迟时间进行调整。
调整时边观察确认伺服电机转速、转矩波形等的提升状态边实施。
4、使用EM2的强制停止功能的残留风险
1)、为动态制动器运行的报警时，强制停止减速功能不动作。
2)、强制停止减速中发生动态制动器启动的报警时，到伺服电机停止为止的制动距离，比正常进行强制停止减速时要长。
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