Q系列PLC是三菱公司由A系列PLC基础上发展而来的大、中型PLC系列产品。Q系列PLC采用了模块式的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输人/输出点数达4096点;最大程序存储器容量为252K步，采用扩展存储器后可以达到32MB;基本指令的处理周期为34ns;适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合，其性能指标处于世界领先地位。
Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。根据控制系统的需要，系列产品有多种电源模块、CPU模块、基板、I/O模块供用户选择。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展存储器卡可增加程序存储器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。下图为三菱公司Q系列的PLC。
1 电源模块 2 CPU模块 3 PC CPU 4 输人模块 5 输出模块 6 以太网接口模块 7 串行通信模块
8 MELSECNET/H模块 9 CC-Link模块
Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间通过自动刷新来进行定时通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输人/输出模块，适合各类过程控制的需要。高速运动控制CPU模块，每块最多控制32轴，可以满足各种运动控制。计算机信息处理CPU对各种信息进行控制与处理，从而实现顺序控制与信息处理的一体化。利用冗余CPU,冗余通信模块与冗余电源模块等，可以构成连续、不停机的热备双冗余系统。
Q系列PLC配备有各种类型的网络通信模块，组成最快速度达100Mbit/s的工业以太网、25Mbit/s的MELSEC NET/H局域网、10Mbit/s的CC-Link现场总线网与CC- Link/LT执行传感器网，强大的网络通信功能为经过优化整合实现扁平化的工业智能控制网络系统提供了可能。
三菱Q系列硬件系统构成,三菱QCPU系统基本组成
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