Q173/Q172DSCPU与Q173/Q172DCPU(S1)的区别
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│项目 │Q173DSCPU │Q172DSCPU │Q173DCPU(S1)│Q172DCPU(S1) │
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│运算 │SV13 │0.22ms/1~4轴 │0.22ms/1~4轴│0.44ms/1~6轴│0.44ms/1~6轴 │
│周期 │ │0.44ms/5~10轴 │0.44ms/5~10 │0.88ms/7~18 │0.88ms/7~8% │
│ │ │0.88ms/11~24轴│0.88ms/11~16│1.77ms/9~32 │ │
│ │ │1.77ms/25~32轴│ │ │ │
│(默认 ├────┼───────┼──────┼──────┼───────┤
│时) │SV22 │0.44ms/1~6轴 │0.44ms/1~6轴│0.44ms/1~4轴│0.44ms/1~4轴 │
│ │ │0.88ms/7~16轴 │0.88ms/7~16 │0.88ms/5~12 │0.88ms/5~8轴 │
│ │ │1.77ms/17~32轴│ │1.77ms/13~28│ │
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│ │SV43 │ - │ - │3.55ms/29~32│ │
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│本体OS软件型号 │SW□DNC-SV□Q□ │
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│周边装置I/F │USB/RS232/以太网(经由PLCCPU),PERIPHERAL I/F(运动CPU管理)*1│
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│基板模块 │多CPU间高速基板模块(Q35DB/Q38DB/Q312DB) │
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│基座外罩的颜色 │茶色 │
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│安装至盘 │用模块固定螺丝固定 │
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│DIN轨道 │不能使用 │
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│1号机的CPU模块 │通用模型(QnUD(E)(H)CPU) │
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│2号机以后的CPU │无限制 │
│模块安装顺序 │ │
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│CPU空插槽 │可在CPU模块间设置 │
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│PLC CPU模块 │通用模型(QnUD(E)(H)CPU) │
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│运动CPU模块 │Q173DSCPU/Q172DSCPU │Q173DCPU(-S1)/Q172DCPU(-S1) │
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│CPU模块的组合 │Q173DCPU(S1)/Q172DCPU(S1) │Q173DSCPU/Q172DSCPU组合 │
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│安装在基板上 │用运动CPU模块固定螺丝固定 │
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│功能选择开关 │旋转开关1,旋转开关2 │
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│RESET/L.CLR开关 │无 │
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│LED显示 │7段LED状态显示 │
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│电池 │必要 │
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│电池座模块 │ - │ Q170DBATC │
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│紧急停止输入 │.使用运动CPU模块的EMI端子 │
│ │.使用在系统设置的紧急停止输入设置中指定的软元件 │
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│紧急停止输入电缆│必要 │
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│运动模块 │Q172DLX/DEX,Q173DPX/DSXY │Q172DLX/DEX,Q173DPX/DSXY*1 │
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│安装在基板模块上│Q172DLX/Q172DEX/Q173DPX：不可安装于I/O 插槽0~2 │
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│CPU间数据传输用 │搭载 │
│的多CPU间高速通 │ │
│信存储器 │ │
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＊1：仅限Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1
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