RJ71CN91 三菱iQ-R系列CANopen®模块的特点
RJ71CN91模块支持开放式高可靠性的CANopen®网络，可适用于各种用途。基于CAN总线的网络，具有低成本和高性能的特点，可在工业自动化、医疗分析装置、运输和海洋电子设备等领域中广泛使用。
RJ71CN91产品特点如下：
. 支持PDO、SDO和NMT等各种CANopen®通信
. 使用传送线连接端子排轻松进行配线
. 支持CANopen®协议和CAN协议
. 专用设置软件工具CANopen® Configuration Tool
1、高可靠性开放式现场总线网路
MELSEC iQ-R系列 CANopen®模块支持开放式高可靠性的CANopen®网络，可适用于各种用途。基于CAN总线的网络，具有低成本和高性能的特点，可在工业自动化、医疗分析装置、运输和海洋电子设备等领域中广泛使用。
2、管理网络上设备间的通信
CANopen®模块支持 PDO(过程数据对象)、 SDO(服务数据对象)，以及NMT(网络管理和心跳协议)等各种报文，从而实现CANopen®网络节点间的通信和控制。
3、专用设置工具
CANopen®模块可使用GX Works3以及专用设置工具进行参数设置。
4、CAN in Automation(CiA®)
CANopen®是在德国纽伦堡设立的由用户与制造商组成的国际团体CAN in Automation(CiA®)所开发并维护的基于CAN的通信系统。 CANopen®由上层协议和配置文件规范构成，并被作为可进行高度自由系统设计的标准嵌入式网络而开发。虽然最初是为了用于运动控制系统而设计，但同时也适用于印刷机、医疗分析装置、海洋电子设备和楼宇自动化等各种用途。
5、嵌入式装置构成
MELSEC iQ-R CANopen®网络模块无需特殊配线机器，仅使用传送线连接端子排即可轻松对CANopen®网络进行配线。因此，可对由支持CANopen®的机器构成的控制系统轻松进行连接。
并且,MELSEC iQ-R CANopen®网络模块也支持CAN(CANopen®协议和CAN协议不能同时使用)协议。因此，也可对由支持CAN的机器构成的控制系统进行连接。
6、缩短开发工时
CANopen®模块，使用专用设置工具， CANopen®用户可通过熟悉的图形用户界面，轻松实现设置。专用设置工具支持PDO 、SDO和NMT等各种功能。此外，还可进行GX Works3 的标签编程和刷新设置。通过USB电缆或以太网连接，可轻松将计算机连接至模块，实现CANopen®网络的编程和维护 。
7、集成网络配置
MELSEC iQ-R系列,从自动化整体系统的生产管理层直至传感器等的设备层，可无需顾及网络层次结构的差异，进行无缝的数据通信。通过活用 MELSEC iQ-R CANopen®网络模块，可将支持CANopen®的设备轻松整合至现有控制系统中。
RJ71CN91特点,三菱CANopen模块的特点
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