三菱伺服驱动器在转矩控制模式时，EM2和EM1变成相同功能的软元件。
一、漏型输入输出接口
二、源型输入输出接口
【注】
1. 为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带有 符号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上。
2. 请勿弄错二极管方向。如果反向连接则可能会导致伺服放大器发生故障出现不能输出信号、EM2(强制停止2)等保护电路不能动
作的情况。
3. 控制器侧没有紧急停止功能，请务必设置强制停止2开关(B触点)。
4. 运行时，请务必将EM2(强制停止2)设为ON。(B触点)
5. 请使用SW1DNC-MRC2-C。
6. 请使用下列SSCNETⅢ电缆。
柜内标准电线 MR-J3BUS_M 0.15m~3m
柜外标准电缆 MR-J3BUS_M-A 5m~20m
长距离电缆 MR-J3BUS_M-B 30m~50m
7. 省略第2台以后的伺服放大器的接线。
8. 伺服放大器最多可以连接16个轴。可连接轴数根据所使用的控制器规格不同而不同。轴选择的设定请参照4.3.1项。
9. 不使用的CN1B连接器上，请务必加上端盖。
10. 请从外部供给接口用的DC 24V±10%电源。请将电源的电流容量总和控制在100mA。100mA是使用全部输入输出信号时的值。
通过减少输入输出点数可以降低电流容量。请参考3.8.2项记载的接口需要的电流。虽然为了方便起见，将输入信号用与输出信
号用的DC 24V电源分别进行了记载，但是也可以由1台电源构成。
11. CN3-13引脚中可以通过[Pr. PD07]变更软元件。
12. 为了防止伺服放大器发生预料之外的再启动，请构建关闭主电路电源时EM2也OFF的电路。
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