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三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高、功能更强。
MR-J4-GF伺服放大器可以与CC-Link IE现场网络简单运动模块等的控制器连接。CC-Link IE现场网络是使用了Ethernet(1000BASE-T)的高速且大容量的开放式网络。通过1Gbps的通信速度实现现场机器的高速控制及设备间的高速合作，并且缩短节拍时间。
此外，MELSERVO-J4系列中还有搭载了CN2L连接器的MR-J4-GF-RJ伺服放大器。通过使用CN2L连接器，可连接ABZ相差动输出型的外部编码器。在全闭环系统中也可以连接4线式外部编码器。
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