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三菱伺服MR-J4-GF(-RJ)用户手册(I/O模式篇)

时间:2016-06-27 00:00:00 来源:未知 点击:

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  MR-J4-GF伺服放大器可以与CC-Link IE现场网络简单运动模块等的控制器连接。CC-Link IE现场网络是使用了Ethernet(1000BASE-T)的高速且大容量的开放式网络。通过1Gbps的通信速度实现现场机器的高速控制及设备间的高速合作,并且缩短节拍时间。
  除了支持MELSERVO-J4系列的旋转型伺服电机以外,MR-J4-_GF_伺服放大器的标配型号还可驱动线性伺服电机、直驱电机。
  MR-J4-_GF_伺服放大器支持STO(Safe Torque Off)功能。通过与选件MR-J3-D05进行组合还可以支持SS1(Safe Stop 1)功能。
  装备了USB通信接口,因此与安装有MR Configurator2的计算机连接后,可以进行参数设定和试运行及增益调整等操作。
  此外,MELSERVO-J4系列中还有搭载了CN2L连接器的MR-J4-GF-RJ伺服放大器。通过使用CN2L连接器,可连接ABZ相差动输出型的外部编码器。在全闭环系统中也可以连接4线式外部编码器。


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