MR-JE-A三菱伺服放大器Modbus-RTU通信篇
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Modbus协议是由Modicom.Inc开发用于PLC的通信协议。Modbus协议使用专用的信息框，进行主从之间的串行通信。专用信息框具有数据读出和数据写入功能，使用该功能可读取或写入伺服放大器的参数、写入输入指令、确认运行状态等。
MR-JE-_A伺服放大器根据CiA 402驱动器配置文件的地址配置，分配Modbus寄存器。作为主站的支持Modbus的控制器可通过访问分配到的保持寄存器，与作为从站的MR-JE-_A伺服放大器进行通信。
Modbus协议的串行传输模式有ASCII(American Standard Code for Information Interchange)模式和RTU(Remote Terminal Unit)模式2种模式，但MR-JE-_A伺服放大器仅支持RTU模式。
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