三菱MR-JE系列伺服编程手册

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三菱MR-JE系列伺服特点：

易用性：
先进一键式调谐：
  无须电脑，一键式操作即完成伺服调整。
  此外，还可自动调振动抑制控制及鲁棒滤波器

瞬停耐量增大：
  配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路容器。
  减少瞬停造成的停机损耗。

瞬停耐量增大：
  将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。
  迅速、准确地查明报警原因。

高性能：
  可靠的基本性能：
    利用专用引擎实现速度频率2.0kHz,缩短间歇时间。
  配有高分辨率编码器：
    配有131072pulses/rev(17bit)增量型编码器，实现设备高度精度化。
  节能：
    通过大容量主电路器，有效活用再生能源，减少不必要的能耗。

全球标准：
   MR-JE系列以标准规格对应海外规格
  
   支持漏性、源型配线
   指令脉冲输入和数字量输入输出，以标准对应漏型、源型2种配线。
 
   全球支持
   世界各地的FA中心处理包括今后在内的所有技术全球服务。