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1, 如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控....
有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产....
伺服系统的常见故障有以下几种: 1.超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。 2.过载 当进给运....
伺服系统是把数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点,将高效率、高精度和高柔性集于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善....
机型:台达DVP-32EX 使用软件:台达PLC编程软件、串口监视精灵 原理:通过监视串口,可以获得PLC编程软件与PLC间的通讯数据。台达PLC的加密密码是由编程软件对PLC请求发送密码,然后与用户输入的密码比较的。因此只要能在监测通....
伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速. 伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助. 1.伺服电机为什么不会丢步?....
CMP用于16位数据比较,比较的数据范围是-32768到+32767,比较数据类型可以是常熟K,H等,可以是数据寄存器D,也可以是计数器C,可以是时间继电器T,还可以是连续的位址(如K1X0,K2Y0,K3M0,K2S0等)。 指令用法如下: CMP D0 D2 M0 该指令....
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。 四相步进电....
1、 伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越....
1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控....
“伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西. 驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念. 因为与此相应的还有步进电机驱动器. 我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器” 我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的....
有很多方面,连一个小小的电磁调压阀,也可以算上一个伺服系统。其他伺服应用如火炮或雷达,用作随动,要求实时性好,动态响应快,超调小,精度在其次。如果是机床,则经常用作恒速,位置高精度,实时性要求不高。 首先....
1. 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。配线时,电源线与信号线应离开30CM以上。 2. 信号线、编码器(PG)反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。对于配线长度,指令输入线最长为3M,PG反馈....