| 服放大器 | 伺服放大器型号 | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | 10A1 | 20A1 | 40A1 | |
电源 | 电压·频率（注1） | 三相200-230VAC，50/60Hz 单相230VAC，50/60Hz（注2） | 三相200-230VAC，50/60Hz（注2） | 单相100-120VAC，50/60Hz | |||||||||||
容许电压波动 | 三相170-253VAC，50/60Hz或者单相207-253VAC，50/60Hz | 三相170-253VAC，50/60Hz | 单相85-127VAC，50/60Hz | ||||||||||||
容许频率波动 | ±5%以内 | ||||||||||||||
控制方式 | 正弦波PWM控制，电流控制方式 | ||||||||||||||
动态制动 | 内置（注3） | ||||||||||||||
速度频率响应 | 550Hz或以上 | ||||||||||||||
保护功能 | 过电流跳闸，正生过电压跳闸，过载跳闸（电子热继电器），伺服电机过热保护，编码器故障保护，再生故障保护，欠电压或瞬间电源故障保护，超速保护，误差过大保护 | ||||||||||||||
位置控制规格 | 最大输入脉冲频率 | 500Kpps（对于差动接收），200Kpps（对于集电极开路） | |||||||||||||
定位反馈脉冲 | 131072p/rev | ||||||||||||||
指令脉冲放大函数 | 电子齿轮A/B倍A=1～65535或131072，B=1～65535，1/50＜A/B＜500 | ||||||||||||||
到位范围设定 | 0～±10000pulse(指令脉冲单位） | ||||||||||||||
误差过大 | ±10转 | ||||||||||||||
力矩控制范围 | 通过参数设定或部模拟输入进行设定（DC0～±10V/最大力矩） | ||||||||||||||
速度控制规格 | 速度控制范围 | 模拟量速度指令1：2000，内部速度指令1：5000 | |||||||||||||
模拟量速度指令输入 | DC0～±10V/额定转速（注4） | ||||||||||||||
速度波动率 | ±0.01%以下（负载波动0-100%） 0%以下（电源波动±10%） ±0.2%以下（周围温度25±10℃）单指模拟量速度指令输入 | ||||||||||||||
力矩控制范围 | 通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/最大力矩） | ||||||||||||||
转矩控制规格 | 模拟量转矩指令输入 | DC0～±8V/最大力矩（输入阻抗10～12K Ω） | |||||||||||||
力矩线性 | ±10%以下 | ||||||||||||||
速度控制范围 | 通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/额定转速） | ||||||||||||||
结构 | 自冷，开放（IP00） | 强冷，开放（IP00） | 自冷，开放（IP00） | ||||||||||||
环境 | 周围温度 | 0-55℃（不结冰），保存：-20～65℃(不结冰） | |||||||||||||
周围温度 | 90%RH以下（不结露），保存：90%RH以下（不结露） | ||||||||||||||
基他环境条件 | 室内（不受阳光直射），没有腐蚀性气体、可燃气体、油雾及灰尘 | ||||||||||||||
允许使用高度 | 海拔1000m以下 | ||||||||||||||
振动 | 5.9m/s2以下 | ||||||||||||||
重量（kg） | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | 2.0 | 计划中 | 0.7 | 0.7 | 11 | |||
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