伺服马达转速程序如何写啊？

问：请问我要把伺服马达的实际转速显示在触摸屏上，要怎么写啊？
我是根据脉冲数和脉冲周期计算出转一圈需要多长时间，然后再倒数就计算出每分钟转多少圈。但为什么在触摸屏上就显示不出设定值和实际的转速值呢？是不是转速太高了，反应不过来啊？我不知道错在哪里啊？

答：是不是转速太高了，反应不过来啊？----------不会的，你只需要使用高速计数器来采集脉冲数，另外加上定时中断比如1s，然后计算1s内的脉冲数，这样就可以得到脉冲数/s，从而得到脉冲数/圈，这样就可以在触摸屏上显示出这个数值来了。