伺服电机扭矩计算公式

电机扭矩计算公式

旋转物体的扭矩计算公式

T=9550P/n
p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm

伺服电机扭矩计算公式:

       F*R*(减速比) = T(扭矩)

      比如：

        带动100KG的物体，R＝50MM，减速比为1：50

        计算为：100*9.8 (重力加速度) * 0.05 *0.02 =0.98( N.M)